[发明专利]一种滚动关节轴承

说明书

本发明公开了一种滚动关节轴承，包括主体，所述主体内设置有保持架，保持架内垂直安装有安装轴，所述主体上设有对应设置的前、后纵向轴销孔，所述保持架水平方向设有呈十字对称分布的左、右轴承座孔及前、后轴承座孔；本发明可以是四轴承联动或三轴承联动，而轴承采用滚针与滚道面接触，用滚针运动代替原有产品的面接触滑动，这样大大降低摩擦系数，减少磨损，保证运动精度，同时还延长产品使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械、自动化设备、并联机器臂等产品上的关节轴承，特别是一种滚动关节轴承。

背景技术

现有的万向关节轴承是一种球面滑动的轴承，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，内球面和外球面的摩擦阻力很大，在高速、重载等工况下会导致运动接触面磨损严重，从而影响工作精度和运动的平稳性。目前WO2007037311A1提出一种新型的球面轴承，它由钢球滚动代替球面滑动，并配以均匀孔隙的保持架，降低了摩擦阻力，但钢球接触为点接触，同样容易产生磨损，导致保持架未能及时复位，从而出现错位影响产品的正常摆动。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可改善和提高摆动运动的稳定性及降低摩擦阻力的滚动关节轴承。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滚动关节轴承，包括主体，所述主体内设置有保持架，保持架内垂直安装有安装轴，所述主体上设有对应设置的前、后纵向轴销孔，所述保持架水平方向设有呈十字对称分布的左、右轴承座孔及前、后轴承座孔；所述左、右轴承座孔及前、后轴承座孔内均安装有滚动轴承，安装轴下端设有轴销孔，长轴销穿过保持架的左、右轴承座孔以及安装轴的轴销孔，将保持架和安装轴连接在一起，前短轴销穿过主体上的前纵向轴销孔以及保持架上的前轴承座孔，后短轴销穿过主体上的后纵向轴销孔以及保持架上的后轴承座孔，将保持架与主体连接在一起；

另一种滚动关节轴承，包括主体，所述主体内设置有保持架，保持架内垂直安装有安装轴，所述主体上设有对应设置的前、后纵向轴销孔，所述前、后纵向轴销孔内均安装有滚动轴承，所述保持架水平方向设有呈十字对称分布的左、右轴承座孔及前、后轴承座孔，安装轴下端设有轴销孔，轴销孔内安装有滚动轴承，长轴销穿过保持架的左、右轴承座孔以及安装轴的轴销孔，将保持架和安装轴连接在一起，前短轴销穿过主体上的前纵向轴销孔以及保持架上的前轴承座孔，后短轴销穿过主体上的后纵向轴销孔以及保持架上的后轴承座孔，将保持架与主体连接在一起；

作为对上述实施方式的改进，所述主体上设置有可与固定部件连接的安装孔；所述安装孔为4个，呈十字对称设置在主体的上表面；

作为对上述实施方式的进一步改进，所述安装轴的上端设置有可与运动部件连接固定的安装螺纹；

进一步改进，所述滚动轴承为外圈滚针轴承；

进一步，所述前、后短轴销与长轴销的轴线在同一平面内且互相垂直；所述安装轴的轴线与前、后短轴销以及长轴销的轴线相交。

本发明的有益效果是：本产品使用时，将主体连接在固定部件上，安装轴连接在运动部件上；安装轴采用万向节机构安装在主体内，使得安装轴可在设定的范围内任意摆动。本实用新型可以是四轴承联动或三轴承联动，而轴承采用滚针与滚道面接触，用滚针运动代替原有产品的面接触滑动，这样大大降低摩擦系数，减少磨损，保证运动精度，同时还延长产品使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构拆分图；

图3是本发明第二种实施方式的结构示意图；

图4是图3的结构拆分图。

具体实施方式