[发明专利]一种点胶保压装置及方法有效
| 申请号: | 201710039929.9 | 申请日: | 2017-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN106826160B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
| 发明(设计)人: | 胡中骥;严文华;张宏进 | 申请(专利权)人: | 广东贝贝机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;F16B11/00;B25J9/00;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 点胶保压 装置 方法 | ||
本发明公开了一种点胶保压装置及方法。该装置包括包括机架、点胶组件、保压组件和动力装置,点胶组件、保压组件和动力装置设于机架上,机架上动力装置为电机;点胶组件包括点胶装置、点胶载具、第一机械手臂和第二机械手臂;一个点胶载具对应设有一组保压组件,保压组件位于点胶载具上方,保压组件包括保压载具、保压压头、滑动轴、顶升轴、弹簧和限位板。利用该装置进行点胶保压时,产品点胶完成后能够立即进行保压,同时不会影响对下一个产品的点胶工作,点胶和保压工作能够同时进行,大大节省了时间,提高了生产工作效率。
技术领域
本发明涉及电子产品配件加工领域,特别涉及对耳机声控部件进行同时点胶和保压的装置及方法。
背景技术
随着科技大发展,制造设备的自动化程度越来越高,制造企业普遍采用流水线进行工作,特别是小型电子产品及其配件的组装。在对耳机的声控部分边缘进行点胶时,现有点胶机载具都会固定在一个运动轴上,如果在点胶之后需要做其他工作,点胶不能同时工作,如果做多个平台同时进行工作,设备的面积会较大;另外,点胶完成后需再次移动到其他的载具上进行保压,操作十分不便,浪费大量时间。
发明内容
本发明提供了一种点胶保压装置及方法,能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
根据本发明的一个方面,提供了一种点胶保压装置,包括机架、点胶组件、保压组件和动力装置,点胶组件、保压组件和动力装置设于机架上,
点胶组件包括点胶装置、点胶载具、第一机械手臂和第二机械手臂,第一机械手臂与第二机械手臂均设于机架上,第一机械手臂与点胶装置相配合,第二机械手臂与点胶载具相配合,
保压组件包括保压载具、保压压头和滑动轴,保压载具和保压压头固定相连,保压压头位于保压载具的下方,滑动轴为两个,保压载具的两端通过通孔套设在滑动轴上,
机架上设有圆台形的工作台,工作台和动力装置相连接,动力装置能够带动工作台绕着工作台的中心轴进行旋转,工作台上设有多个工作位,工作位包括点胶工位和保压工位,工作位均匀对称分布于工作台的同心圆上,每个工作位上均设有一个点胶载具,一个点胶载具对应设有一组保压组件,保压组件位于点胶载具上方,
保压载具能够带动保压压头沿滑动轴作升降运动,第二机械手臂能够带动点胶载具沿着旋转工作台的径向方向作往返运动,
当保压载具作上升运动时,对应的点胶载具向远离工作台的中心位置的一端运动,点胶载具位于点胶装置下方,
当点胶载具向靠近工作台的中心位置的一端运动,并运动到工作台上,点胶载具位于保压压头下方。
本发明的装置的有益效果是,点胶载具与保压载具在同一个旋转平台上,点胶完成后可立即保压,同时不耽误对下一个产品的点胶工作,产品的点胶与保压同时进行,大大节省了空间和时间;利用旋转平台对产品进行传送,节省了人力资源。
在一些实施方式中,工作位为四个,工作位呈十字对称分布。四个工作位分工进行产品的点胶和保压,能够同时进行工作,合理利用了空间,当然,工作位的数量也可为两个、三个、五个等合理的数。此处优选为四个工作位,可以为一个点胶工位和三个保压工位,也可以为间隔排列的两个点胶工位和两个保压工位。优选为一个点胶工位和三个保压工位,产品点胶后,有充足的时间进行保压。由此,既保证了产品点胶保压的效率和质量,又能妥善安排和管理整个装置的运行。
在一些实施方式中,工作台上设有活动载具,点胶载具位和活动载具相连接,点胶载具位于活动载具上方,工作台上设有导向定位轴,导向定位轴呈垂直交叉分布,活动载具底面能够和导向定位轴相配合,活动载具能够沿导向定位轴作往返运动。活动载具沿导向定位轴运动,保证点胶载具在移动过程中的路径及位置的准确不偏移。
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