[发明专利]一种穴盘直立式自动分苗装置

说明书

本发明公开了一种穴盘直立式自动分苗装置，包括固定安装在移栽机上的机架，机架上安装有顶苗器、拨苗器和穴盘，所述穴盘竖直设置在顶苗器和拨苗器之间，拨苗器旋转拨苗，其后连接有秧苗输送装置；所述顶苗器沿中心转轴的周向均匀布设有数个顶苗头，顶苗头能够卡装在穴盘底部的孔槽内，顶苗头绕中心转轴单向间歇旋转以控制穴盘的下移；当顶苗器旋转时，与穴盘对应的顶苗头脱离孔槽，此时穴盘向下移动一排的高度，后一顶苗头旋转顶入穴盘下一孔槽内，依次实现连续拨苗。可以最大程度的减少漏苗和秧苗受损，极大提高生产效率，实现高效、多产的自动化设备。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及育苗移栽技术，具体指一种穴盘直立式自动分苗装置。

背景技术

随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，促使育苗移栽技术得以大面积推广。

育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收效果。

在移栽种植领域，移栽机按照自动化程度可分为：半自动移栽机和全自动移栽机。半自动栽植是由人工将秧苗从育苗盘中取出，再将秧苗投入到栽植机械中，此方法栽植效率比人工稍高，但也存在劳动强度大，栽植效率低的问题。目前人工投苗的最快频率在60颗/秒左右，再无法有所提高；因此，这种取苗方式成为制约移栽发展的瓶颈。而全自动移栽机是由自动取苗代替人工取苗，自动取苗方式主要有以下几种：1)采用机械手将秧苗从穴盘中夹出，该种取苗方式的缺点是机械结构复杂，取苗步骤繁琐，价格昂贵。2)气吸气吹式取苗，采用气力将秧苗从穴盘前方吸出或后方吹出，这种取苗方式的缺点是气力会对秧苗茎叶造成伤害，使钵体基质散开，而且需增设气力产生装置，过程复杂。3)推苗杆式取苗，该取苗系统由凸轮组和顶杆组构成，每根顶杆对准苗盘空穴的底部，并从空穴底部将苗株顶出，从而实现快速取秧；其中，顶杆受穴盘钵体尺寸的限制，尺寸不宜太大，且当钵体湿度较大时，顶出力不足以将钵苗顶出，出现漏取现象。4)对辊式取苗方式，由上下拨秧辊间的夹秧板夹取秧苗并随之一同运动将秧苗取出，这种方式在夹取的过程中，夹紧力易伤及秧苗，对秧苗的后期生长造成影响，且取苗过程复杂。

其中，分苗装置是移栽机设备的关键装置，分苗是否简单快速，对后续准确有序的投苗起着举足轻重的作用。分苗和投苗装置不但要保证效率和准确性，关键是要最大程度的减少秧苗受损，才能在一定程度上提高秧苗栽植后的成活率。现有秧苗分苗装置不但结构复杂，而且存在漏苗、秧苗受损率高的问题。通过本发明穴盘直立式自动分苗装置可以最大程度的减少秧苗受损，极大的提高分苗的效率，并使得整个移栽机械的结构简单化。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种秧苗栽植机上使用的结构简单、便于操作，适用于多种作物，可以最大程度的减少漏苗和秧苗受损，极大提高生产效率，实现自动化作业的穴盘直立式自动分苗装置。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种穴盘直立式自动分苗装置，包括固定安装在移栽机上的机架，机架上安装有顶苗器、拨苗器和穴盘，所述穴盘竖直设置在顶苗器和拨苗器之间，拨苗器旋转拨苗，其后连接有秧苗输送装置；所述顶苗器沿中心转轴的周向均匀布设有数个顶苗头，顶苗头能够卡装在穴盘底部的孔槽内，顶苗头绕中心转轴单向间歇旋转以控制穴盘的下移；当顶苗器旋转时，与穴盘对应的顶苗头脱离孔槽，此时穴盘向下移动一排的高度，后一顶苗头旋转顶入穴盘下一孔槽内，依次实现连续拨苗。

作为本案的优化方案，所述拨苗器为滚筒式结构，其外圆周均布有数个环向设置的拨苗弹齿，拨苗弹齿为镰刀形结构，其一端固定在拨苗器的圆周面上，另一端为自由端，中间向外凸起；其中，自由端在旋转中能够拨苗，中间凸起在旋转中能够顶苗。

作为本案的优化方案，所述拨苗弹齿沿轴向的个数与穴盘每排的秧苗数相对应，优选为8组；拨苗弹齿沿周向的个数为4～6个。