[发明专利]一种基于格雷互补波形的多目标检测方法

权利要求书

1.一种基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)估计检测场景中所有目标的多普勒，得到所有目标的多普勒估计值；

2)根据所有目标的多普勒估计值，按特定发射顺序发射格雷互补波形信号，然后将所述格雷互补波形信号与具有标准匹配滤波权重的匹配滤波信号进行匹配滤波，获得模糊函数图像；

3)发射标准发射顺序的格雷互补波形信号，然后按“二项式设计方法”的匹配滤波权重对该标准发射顺序的格雷互补波形信号进行匹配滤波，获得模糊函数图像；

4)对步骤2)和步骤3)获得的两幅模糊函数图像按图像的每个像素进行逐点取最小值处理，获得一幅最终的模糊函数图像作为最终结果。

2.根据权利要求1所述的基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，步骤2)中，选用威尔士矩阵的第x+1行的所有值作为格雷互补波形的特定发射顺序；所述威尔士矩阵的计算式为：

其中，

M与发射信号的脉冲数目N满足如下关系：N＝2^M。

3.根据权利要求2所述的基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，θ_b的计算过程包括：初始化从b＝2开始，利用θ_b＝2θ_b-1迭代计算，得到θ_b的值；其中，为所有目标的多普勒估计值的加权平均多普勒值。

4.根据权利要求3所述的基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，的计算公式如下：

其中，A_h和分别是第h个目标的归一化幅度和多普勒估计值，h＝1,2,...,H。

5.根据权利要求1所述的基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，步骤2)中，具有标准匹配滤波权重的匹配滤波信号z_Q(t)的表达式为：

其中，n为偶数时p_n＝1，n为奇数时p_n＝0；为一个正数序列；N为发射信号的脉冲数目；x(t-nT)和y(t-nT)表示具有nT长度延时的经过一个单位能量的基带信号调制后的格雷互补对，T表示脉冲重复间隔。

6.根据权利要求5所述的基于格雷互补波形的多目标检测方法，其特征在于，对于所述的标准匹配滤波权重，标准匹配滤波权重满足为一个全1序列。