[发明专利]探测车辆周边障碍物的方法和装置

说明书

本发明公开了一种探测车辆周边障碍物的方法和装置。其中，该方法包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。本发明解决了现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆安全控制领域，具体而言，涉及一种探测车辆周边障碍物的方法和装置。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车在社会生活中地位日益提高，在汽车数量逐年增长的情况下，汽车安全问题也越来越受到大家的关注。对于车辆安全来说，最主要的判断依据是两车之间相对距离和相对速度信息，高速行驶中的车辆如果距离过近，则容易造成追尾事故。

在本领域，汽车雷达，作为探测车辆周边障碍物的安全辅助驾驶装置，可以很好地用于探测车辆行驶过程与其他车辆之间的距离，对于车主驾驶车辆起到了很大的帮助。但是，在车辆掉头、转弯或超车等涉及到需要通过打方向盘来实现的情况下，现有的汽车雷达由于不能随着车辆方向盘角度、行驶车速来进行动态调节，造成探测盲区，存在安全隐患。

针对上述现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种探测车辆周边障碍物的方法和装置，以至少解决现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种探测车辆周边障碍物的方法，包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种探测车辆周边障碍物的装置，包括：第一获取模块，用于获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；第一确定模块，用于根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；第一控制模块，用于根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。

在本发明实施例中，通过获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测，达到了根据车辆当前的运行情况动态调整车身上探测设备的探测角度和方向的目的，从而实现了尽可能无视野盲区地为驾驶者检测车辆周边障碍物的情况的技术效果，进而解决了现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的超车示意图；