[发明专利]一种用于老人身体健康状况检测的监护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家庭老人监护，家庭安全以及社区医疗系统领域，特别是一种用于老人身体健康状况检测的监护机器人。

背景技术

老龄化问题，中国是世界上人口最多的国家，而且由于几十年的计划生育，导致当前社会劳动力严重不足，而且二十年之内国内老年人人数将接近甚至超过3亿，老龄化问题十分严重，而且由于大多数家庭为独生子女，大多数子女在外工作，照顾老人时间非常有限甚至几乎没有，只有逢年过节才能回家一次。国家目前提出了社区养老新模式，一个社区由单独社区医院管理，老年人的医疗护理问题将大多数有社区医院来解决，如何将老年人的身体状况以及突发情况最及时的传达给其所管理的医院是急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以实时监控老人的身体状况，实现通过智能手环和机器人本身对老人运动状况的监测结合来判断老人是否安全的监护机器人。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种用于老人身体健康状况检测的监护机器人，包括放置于家中的机器人本体和穿戴在老人手上用于监测老人身体状况数据的智能手环，所述机器人本体包括控制模块，还包括用于与老人进行人机交换的显示屏、用于采集老人语音的拾音模块、用于播放交互语音信息的扬声器和用于采集房间以及房间内部人员活动信息的高清红外摄像头，所述显示屏、拾音模块、扬声器和高清红外摄像头分别与控制模块连接；

机器人本体还包括用于收集、存储报警信息和老人身体状况信息的报警模块、用于连接到医疗网络平台的社区网络通信模块和用于与智能手环连接的无线通信模块Ⅰ，所述控制模块通过报警模块与社区网络通信模块连接，无线通信模块Ⅰ与控制模块连接；

所述机器人本体通过高清红外摄像头跟踪室内人物的行动，并通过人脸识别算法辨别老人并对其运动状态进行检测，当检测到老人运动状态静止、出现摔倒或平躺的情况时，通过智能手环对老人的身体状况数据进行检测，判断老人当前的身体状况，如果符合摔倒特征，则通过报警模块向医疗网络平台发出报警求助。

进一步，发出求助信息的同时通过高清红外摄像头跟踪拍摄老人的画面，并传送到医疗网络平台中。以便社区医生、亲属能对老人的情况进行观察。

进一步，所述智能手环包括用于采集老人血压数据的血压传感器、用于采集心率数据的心率传感器、用于测量老人体温的红外传感器、用于测量智能手环加速度数据的加速度传感器、用于检测老人是否移动的运动传感器、用于与机器人本体连接的无线通信模块Ⅱ和MCU单元，所述血压传感器、心率传感器、红外传感器、加速度传感器、运动传感器、无线通信模块Ⅱ分别与MCU单元连接，所述无线通信模块Ⅱ与无线通信模块Ⅰ无线传输数据。通过血压传感器、心率传感器、红外传感器，可以对老人的生理数据进行监测，而通过加速度传感器和运动传感器，可以判断老人的运动状态，而综合上述的数据，即可对老人是否摔倒、是否存在危险作出准确的判断。

进一步，高清红外摄像头对室内人员的脸部进行识别及特征对比，若发现陌生脸孔，则将该人的照片通过社区网络通信模块发送给小区安全部门或老人亲属的智能终端设备，等待小区安全部门或智能终端设备回复是否报警的命令。通过陌生脸孔的识别，可以在小偷等陌生人进屋时，进行识别报警，而通过将陌生脸孔的照片发送给小区安全部门和老人亲属确认后再进行报警，能防止误报及对未登记的熟人信息进行处理。

进一步，所述机器人本体包括用于检测室内温度及接收、发送红外指令的红外传感器,所述红外传感器与控制模块连接。通过红外传感器，可以对室内温度进行检测，当出现火灾时可及时报警，另外通过红外传感器可以向电视、空调等家用电器进行遥控，也可以结合拾音模块实现语音遥控。

进一步，所述高清红外摄像头对老人的手势动作进行识别，并根据手势动作相应交互信息或通过红外传感器发出控制室内电器的遥控命令，实现手势遥控设备，例如通过手势打开电视机、微波炉等电器。

进一步，所述智能手环还包括用于显示时间和身体健康数据的液晶显示屏，所述液晶显示屏与MCU单元连接。通过液晶显示屏，不仅能让智能手环作为时间显示用途，而且能让老人通过液晶显示屏查看自身的身体健康数据。