[发明专利]一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置

说明书

本发明涉及一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，属电子技术领域。本发明包括红外发射装置、红外接收装置、单片机系统、电气控制系统、三相步进电机、缺货提醒装置、三扇形货柜；红外发射装置、红外接收装置分别与单片机系统连接，单片机系统分别与电气控制系统、缺货提醒装置连接，电气控制系统与三相步进电机连接，三相步进电机控制三扇形货柜的旋转。本发明结构简单，安装方便，成本低廉，提高了货柜空间的利用率，减轻了售货人员的点货压力。

技术领域

本发明涉及一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，属于电子技术领域。

背景技术

随着人们的消费习惯的逐渐变化，人们平时生活中最常去消费的超市的规模也越来越大，货物的消耗与补充的频率也越来越高，如果不能及时将货物摆放在货柜前列，将影响货品的销量以及超市的声誉。传统书架式货柜，商品由内而外摆放在货架上，若是放在前排的货物被拿走，后排的货物将难以被顾客取到，直接会削减顾客购买此商品的兴趣，若是让工作人员不断进行补充或者重新排列，将造成大量的人力资源开支。同时，传统货柜也使超市工作人员的例行点货产生较大困难，常常需要花费很大精力和时间去完成点货任务。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，用来使货品方便拿取，并减轻超市工作人员的点货负担，降低人力开支的同时提高货品空间的利用率。

本发明采用的技术方案是：一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，包括红外发射装置1、红外接收装置2、单片机系统3、缺货提醒装置4、电气控制系统5、三相步进电机6、三扇形货柜7；红外发射装置1、红外接收装置2分别与单片机系统3连接，单片机系统3分别与电气控制系统5、缺货提醒装置4连接，电气控制系统5与三相步进电机6连接，三相步进电机6连接三扇形货柜7并控制其旋转。

具体地，所述缺货提醒装置4包括：数码显示管8、缺货提示灯9、电路连接线、封装外壳、80C51单片机；封装外壳为长方体，正面为提示面板，提示面板上设有扇区提示字样，数码显示管8嵌入在封装外壳提示面板的左侧，缺货提示灯9嵌入在封装外壳提示面板扇区提示字样的右侧，数码显示管8的A、B、C、D、E、F、G引脚分别连接在80C51单片机的P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3、P1.2、P1.1引脚，数码显示管8的引脚1连接在80C51单片机的P1.0引脚，引脚2接高电平，缺货提示灯9接入80C51单片机的引脚。

更优地，所述扇区提示字样包括一号扇区、二号扇区、三号扇区，缺货提示灯9包括成一竖列的红色小LED灯D1、红色小LED灯D2、红色小LED灯D3，红色小LED灯D1、红色小LED灯D2、红色小LED灯D3分别接入80C51单片机的P0.5、P2.5、P3.5引脚。

具体地，所述红外发射装置1包括：AT89C2051单片机 、4路PWM红外发射电路、4路红外发射二级管；

所述4路PWM红外发射电路包括：74LS08芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、晶体振荡器X1、三极管Q1、LED灯；其中电源连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接LED灯的一端，LED灯另一端连接三极管Q1的集电极，电阻R1与晶体振荡器X1并联，电阻R1与晶体振荡器X1的一端与电容C2连接，另一端分别与电容C1、74LS08芯片的引脚2连接，电容C1、电容C2的另一端均与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的基极与电阻R4以及电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与三极管Q1的集电极连接，电阻R4的另一端与与门U2的输出端连接，与门的一个输入端引脚与AT89C2051芯片的P3.4引脚连接，三极管Q1的发射极与低电平相连。

具体地，所述红外接收装置2包括：AT89C2051单片机、 4路PWM红外接收电路、4路红外接收二极管；