[发明专利]非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机及动平衡设计方法

权利要求书

1.非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机，其特征在于，包括：在三维软件中建立的机架、弹簧、摆杆、立柱以及马达，摆杆中点与立柱中部垂直固连，立柱的下端与机架转动连接、立柱与机架的水平面垂直，立柱的上端设置一回转副、回转副轴线与摆杆垂直交错，两组完全相同的弹簧各自一端与机架固连、另一端分别垂直安装在摆杆两端点上，摆杆长度为s，弹簧劲度系数为k，两弹簧平行、距离为s，两弹簧和摆杆组成的平面与机架的水平面平行、且与立柱垂直，由弹簧、摆杆以及立柱组成一个绕立柱摆动的弹簧系统，马达设在立柱的回转副上，马达绕回转副轴线转动、转速为ω。

2.非轴对称复杂曲面回转件动平衡设计方法，使用如权利要求1所述的非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机，其特征是包括以下步骤：

⑴设定测量基准：

①在三维软件中设计非轴对称复杂曲面回转件，在回转件上适于加、减配重的轴向位置选择距离为d的左平衡平面和右平衡平面，两平衡平面与回转件的轴线a垂直并且分别相交于A、B两点；

②任意选择一个轴肩，沿径向设定一标记线；

⑵平衡右平衡平面：

①回转件在A点与立柱的回转副转动连接，回转件的轴线a与Y轴重合，标记线与X轴重合；

②设定仿真时间和每秒帧数，启动马达驱动回转件绕轴线a转动，产生一个XOY平面受迫振动，待仿真结束，选取一个稳定周期的测量数据，读取B点在X轴方向的最大振幅x₁及最大振幅所对应的相位角求得质径积

③在右平衡平面上，增加配重：相位角为质径积为G₁；或者减少配重：相位角为质径积为-G₁；

⑶平衡左平衡平面：

①回转件在B点与立柱的回转副转动连接，回转件的轴线a与Y轴重合，标记线与X轴重合；

②设定仿真时间和每秒帧数，启动马达驱动回转件绕轴线a转动，产生一个XOY平面受迫振动，待仿真结束，选取一个稳定周期的测量数据，读取A点在X轴方向的最大振幅x₂及最大振幅所对应的相位角求得质径积

③在左平衡平面上，增加配重：相位角为质径积为G₂；或者减少配重：相位角为质径积为-G₂。