[发明专利]一种地铁隧道病害检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种地铁隧道病害检测装置，包括隧道平板机车，其特征在于，还包括控制操作集成装置、图像获取装置和辅助光源；所述图像获取装置固定在扇形托架上，所述辅助光源均匀分布在所述图像获取装置的两侧；所述控制集成装置与所述图像获取装置和所述辅助光源呈电连接；所述图像获取装置包括若干个相机、若干个激光测距仪和若干个惯性导航仪，所述激光测距仪和惯性导航仪均与所述相机相连接。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，所述图像获取装置通过相机托盘集成固定在托盘盒里；所述托盘盒与所述扇形托架呈可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，所述扇形托架连接在主体支撑架上，所述主体支撑架通过底座固定架与所述隧道平板机车相连接。

4.根据权利要求2所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，还包括车辆定位触发装置，所述车辆定位触发装置安装在所述隧道平板机车的底部，且与所述控制操作集成装置电连接。

5.根据权利要求2所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，所述控制操作集成装置包括蓄电池、逆变器、中控主板、同步控制器、工控机、存储器和显示器；所述中控主板作为数据处理分析和转换传输的核心，所述蓄电池经逆变器为整个地铁隧道病害检测装置提供电源，所述存储器用于存储数据，所述显示器用于显示实时检测图像流；所述同步控制器用于接收触发信号及传感器数据；并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将传感器数据发送给所述存储器；所述存储器用于存储图像和传感器数据；所述工控机用于接收数据并存储于存储器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，每个所述相机均连接一个所述激光测距仪和一个所述惯性导航仪。

7.根据权利要求3所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，所述主体支撑架的底座安装有可调节高度的安装脚。

8.根据权利要求6所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，所述辅助光源包括两扇扇形光源，光源采用LED频闪灯。

9.根据权利要求7所述的地铁隧道病害检测装置，其特征在于，相机的传感器靶面距离隧道壁径向距离为2.2~2.5m，每个相机之间分布角度为30~40度，相邻2个相机的视场重合距离不低于20cm弧长。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的地铁隧道病害检测的方法，包括以下步骤：

（1）通过车辆定位触发装置触发相机拍照同时触发辅助光源进行光源补偿；

（2）图像获取装置将采集到的隧道图像传输至显示器进行实时显示，同时将采集到的隧道图像进行预处理后再传输至存储器中存储；

（3）对存储器中存储的隧道图像进行数据分析，一方面显示分析结果中的病害信息，另一方面在分析的时候对所检测的隧道建立隧道病历； 同时将分析结果进行推送显示。