[发明专利]一种雷达回波信号的采样方法及重构方法有效

专利信息
申请号: 201710027555.9 申请日: 2017-01-16
公开(公告)号: CN106772270B 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 付宁;黄国兴;乔立岩;范传智 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S7/32 分类号: G01S7/32
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 宋诗非
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 回波 信号 采样 方法
【权利要求书】:

1.一种雷达回波信号的采样方法,其特征在于,所述采样方法包括:

步骤一、初始化:在单基地雷达检测静止点目标的场景下,建立单个脉冲重复周期内的雷达回波信号模型

其中,L是点目标的个数,T是雷达的脉冲重复周期,h(t-tl)是雷达回波信号的波形函数,al是雷达回波信号的幅值参数,tl是雷达回波信号的时延参数;

步骤二、交错调制:分别采用第一余弦信号p1(t)和第二余弦信号p2(t)对雷达回波信号x(t)进行调制,并得到第一调制信号y1(t)和第二调制信号y2(t);

p1(t)=cos(ω1t),p2(t)=cos(ω2t),y1(t)=x(t)·p1(t),y2(t)=x(t)·p2(t);

分别对第一调制信号y1(t)和第二调制信号y2(t)进行连续时间里的傅里叶变换,得到第一调制信号y1(t)的混叠频谱Y1(ω)和第二调制信号y2(t)的混叠频谱Y2(ω):

其中,Δω=ω21

根据傅里叶变换的共轭对称性有X*(ω)=X(-ω),将X*(ω)=X(-ω)代入到公式(1)中,得到公式(2):

步骤三、计算傅里叶系数实部的初值:将ω=0代入公式(2)中,得到公式(3):

其中,XR1)是傅里叶系数X(ω1)的实部,XR1+Δω)是傅里叶系数X(ω1+Δω)的实部,X(ω)是雷达回波信号x(t)的傅里叶变换;

步骤四、建立傅里叶系数实部的递推公式:分别将ω=mΔω和ω=(m-1)Δω代入公式(2)中,得到傅里叶系数实部的递推公式:

其中,m=0,1,2…M;

步骤五、获取傅里叶系数实部子集:根据公式(4)获取2(M+1)个傅里叶系数实部,并构成傅里叶系数实部子集U:

所述傅里叶系数实部为采样样本。

2.如权利要求1所述的采样方法,其特征在于,0<ω1<ω2<ωmax,ωmax为雷达回波信号x(t)的最大频率,Z为整数集。

3.如权利要求1所述的采样方法,其特征在于,fcut为低通滤波器的截止频率。

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