[发明专利]一种雷达回波信号的采样方法及重构方法有效
申请号: | 201710027555.9 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN106772270B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 付宁;黄国兴;乔立岩;范传智 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/32 | 分类号: | G01S7/32 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋诗非 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 回波 信号 采样 方法 | ||
1.一种雷达回波信号的采样方法,其特征在于,所述采样方法包括:
步骤一、初始化:在单基地雷达检测静止点目标的场景下,建立单个脉冲重复周期内的雷达回波信号模型
其中,L是点目标的个数,T是雷达的脉冲重复周期,h(t-tl)是雷达回波信号的波形函数,al是雷达回波信号的幅值参数,tl是雷达回波信号的时延参数;
步骤二、交错调制:分别采用第一余弦信号p1(t)和第二余弦信号p2(t)对雷达回波信号x(t)进行调制,并得到第一调制信号y1(t)和第二调制信号y2(t);
p1(t)=cos(ω1t),p2(t)=cos(ω2t),y1(t)=x(t)·p1(t),y2(t)=x(t)·p2(t);
分别对第一调制信号y1(t)和第二调制信号y2(t)进行连续时间里的傅里叶变换,得到第一调制信号y1(t)的混叠频谱Y1(ω)和第二调制信号y2(t)的混叠频谱Y2(ω):
其中,Δω=ω2-ω1;
根据傅里叶变换的共轭对称性有X*(ω)=X(-ω),将X*(ω)=X(-ω)代入到公式(1)中,得到公式(2):
步骤三、计算傅里叶系数实部的初值:将ω=0代入公式(2)中,得到公式(3):
其中,XR(ω1)是傅里叶系数X(ω1)的实部,XR(ω1+Δω)是傅里叶系数X(ω1+Δω)的实部,X(ω)是雷达回波信号x(t)的傅里叶变换;
步骤四、建立傅里叶系数实部的递推公式:分别将ω=mΔω和ω=(m-1)Δω代入公式(2)中,得到傅里叶系数实部的递推公式:
其中,m=0,1,2…M;
步骤五、获取傅里叶系数实部子集:根据公式(4)获取2(M+1)个傅里叶系数实部,并构成傅里叶系数实部子集U:
所述傅里叶系数实部为采样样本。
2.如权利要求1所述的采样方法,其特征在于,0<ω1<ω2<ωmax,ωmax为雷达回波信号x(t)的最大频率,Z为整数集。
3.如权利要求1所述的采样方法,其特征在于,fcut为低通滤波器的截止频率。
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