[发明专利]一种自动升降罐帘门

说明书

本发明涉及一种自动升降罐帘门1，主要由提升机构2、摩擦轮机构3、液压储能集成模块4、罐帘5及连接辅件组成。液压储能集成模块4的设计使液压系统达到体积小，结构紧凑，可靠性高的要求；摩擦轮机构3与液压储能集成模块4配合，使装置具有良好的自续航能力，实现自动升降罐帘门通用性的要求。

技术领域

本发明属于煤矿副井提升运输领域，涉及一种自动升降罐帘门。

背景技术

煤矿副井提升机是煤矿生产、运输的主要设备之一，主要任务是向井下运输矿用设备和工作人员。煤矿副井提升机由电机带动相应的机械设备，从而带动提升机在井筒中进行升降，完成输送任务。随着科学技术的进步、生产工艺的精进、煤矿生产机械化、自动化的要求不断提高，相应的配套设备与控制系统等日趋完善，煤矿提升设备正逐步被新技术、新工艺所取代。有关副井提升机的机械机构改造的技术革新较少。因此，除了对提升机的控制改造外，对副井提升机罐帘门的改造，也是提升矿井自动化程度的重要手段之一。

目前现有自动升降罐帘门有以下几种形式：电气式自动罐帘门、弹簧储能式罐帘门以及液压传动式罐帘门。虽然目前部分副井现场使用的自动升降罐帘门已经基本满足实际的工作要求，但是上述提到的几种罐帘门升降的技术方案，都存在一定的不足之处：1、电气式自动罐帘门供电装置复杂，既要考虑防水，又要考虑带电体裸露防爆等问题，所需要的电源需要定时充电，续航能力有限；2、弹簧储能式罐帘门在使用过程中，把钩工开闭罐帘门时用力不当会导致安全帽掉落等，不利于把钩工的人身安全；乘坐提升机的人员在提升机还未停稳的情况下，若开启罐帘门将会威胁到乘坐人员的人身安全；提升机运行过程中突然制动或制动时的震动，会导致罐帘门弹起，不利于乘座人员和设备的安全等；3、液压传动式罐帘门相对于电驱动的形式，更加安全实际，在井下防爆方面有一定程度上提高，不足之处在于需要对提升机本身进行较大改动，由于提升机和侧壁之间的空间有限，考虑到装置本身的体积以及安装位置等因素，对于部分安装位置苛刻的煤矿副井，可能无法实现，很难达到通用性。综上所述，考虑到现有方案的不足，本发明致力于设计出一套可靠性高且结构紧凑，不需要外部动力就能完成罐帘升降工作的罐帘门自动升降装置。

发明内容

虽然目前应用的自动升降罐帘门在功能上已经基本满足实际生产要求，但是在通用性，操作性，续航能力等方面存在不足。因此，本发明提供了一种设计操作简单，结构紧凑，续航能力好的自动升降罐帘门。

本发明的技术方案如下：一种自动升降罐帘门1，主要包括罐帘门5、提升机构2、摩擦轮机构3、液压储能集成模块4以及连接辅件。

所述自动升降罐帘门1的提升机构2是罐帘门开启、关闭的执行机构，包括提升绳轮6，提升丝杠7，提升液压缸8和横轴9。提升丝杠7位于横轴9上，横轴9两端各连接一个提升绳轮6。提升丝杠7与提升液压缸8布置在钢板上，提升液压缸8的活塞杆端部通过一定强度的钢板与丝杠螺母的法兰盘连接，提升丝杠7两端通过轴承座支撑。钢丝绳的一端固定在提升绳轮6上，另一端固定在罐帘上。

本发明优选提升绳轮6的钢丝绳为PP钢丝绳，PP钢丝绳具有强力高、伸长低、抗磨损、耐腐蚀、光滑柔软、防静电、便于操作等优点。可以很好地适应煤矿井下腐蚀性，粉尘性，温差变化大等环境。同样具有很好的耐磨性，保证自动升降罐帘门开启关闭与罐帘等发生摩擦时不易破损。

本发明优选提升丝杠7为滚珠丝杠，其功能是将回转运动转换成轴向往复运动，或将轴向往复运动转换成回转运动。滚珠丝杠的摩擦阻力小，广泛应用于各种工程机械和精密仪器。

所述自动升降罐帘门1的摩擦轮机构3是对液压储能集成模块4进行储能工作的机构。主要包括摩擦轮10、摩擦轮支撑架11、液压泵12，摩擦轮机构3安装于罐笼顶部边缘，摩擦轮10与罐道接触。

本发明的液压泵12优选为齿轮泵。

所述自动升降罐帘门1的液压储能集成模块4主要由蓄能器13、油箱14、连接块15和液压集成块16组成。