[发明专利]在至少两个不同地点净化空气的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在至少两个不同地点净化空气的系统和方法，其中移动式空气净化器用作自主行驶和导航的机器人。

背景技术

在家务和小型居住或者工作区域中越来越多地使用空气净化器，以便于连续地或者在一定的时间段中清洁室内空气。例如在具有外界的环境空气的高的有害物质负载的区域中或者在例如由于吸烟部分地混入有毒物质的环境空气存在的房间中必需和希望的是，进行空气净化。

此外，用于室内地面的吸尘机器人和搬运机器人或者用于草地地面的切割机器人作为自主行驶和导航的家用设备而已知。这些机器人能够借助在蓄电池中存储的电能行驶，借助合适的传感器在地面界限之内导航并且发挥抽吸、搬运或者切割功能。在此，例如将超声波传感器、红外传感器和微波传感器用作传感器。此外，在可到达的位置上设置基站，机器人可以移动到基站并且与基站以电接触的方式连接。因此，机器人中的蓄电池可以再次充电，从而机器人为下一次工作过程作准备。

US8496737B2中已知一种移动式空气净化器，其能自动地在污染环境中自由移动并且在此能够净化环境空气。为此，空气净化器具有对于机器人而言常见的带有三个轮子的底架，其中两个轮子互相独立地驱动。通过合适的控制并且借助传感器，底架能够自主地，例如在居住或者办公楼层的环境中移动并且在此自动地躲开障碍物。

在底架上设置空气净化单元，该空气净化单元具有用于产生穿过至少一个过滤部件的空气流的装置以及空气入口和空气出口。空气净化单元此外具有用于识别有害物质的传感器。

移动式空气净化器可以通过蓄电池中包含的电能而使空气净化单元保持运行，而不必为此与基站电连接。由此，空气净化器机器人可以在不同的房间中使用，然而，必需重新为蓄电池充电，从而使得移动式空气净化器能返回基站。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于，改善开头提到的类型的用于在至少两个不同地点净化空气的系统和方法并且特别是提高空气净化效率。

前面提到的技术问题根据本发明这样解决，即设置至少两个能够在至少两个不同的地点定位的基站，该基站用于为至少一个在移动式空气净化器中设置的蓄电池进行充电和/或用于以电源电压供应移动式空气净化器并且移动式空气净化器适合于自主行驶到达其中每个基站。

因此，移动式空气净化器可以在不同的地点，例如在一个楼层的不同的房间中，以高的效率进行空气净化，因为移动式空气净化器分别与基站连接并且能够用标准电源电压供应。由此，在不同的位置上空气净化单元不仅分别用蓄电池驱动，而且电源电压也允许了在高功效的条件下的空气净化。

在此，空气净化单元可以这样设计，即,该空气净化单元能既通过来自于蓄电池中的直流电压(例如5或12V)又用电源电压(例如50Hz条件下的220V)驱动。为此可以设置，在空气净化单元内的电源电压通过变压器转换为合适的直流电压。替换性地，风扇的电机能够既用直流电压又用电源电压驱动。或者进一步替换为，设置两个风扇，其中一个风扇通过来自蓄电池的直流电压驱动并且另一个风扇通过电源电压驱动。

在常规的机器人应用情况中，机器人分别从机器人与基站连接的位置开始。因此，机器人可以通过控制软件保存基站的位置并且由于保存的数据返回基站。在之前描述的根据本发明的系统中，设置至少两个基站，其位置并不是强制不变的。因此优选地，基站具有用于将请求信号或者位置信号发送到移动式空气净化器的装置。通过请求信号或者位置信号，移动式空气净化器可以以其作为机器人的功能而自主行驶到和找到基站。

在此有利的是，移动式空气净化器具有为了待行驶的地面的地图或者平面图的数据而设的存储装置。地图或者平面图的数据可以要么由使用者输入要么通过由移动式空气净化器至少一次通过待行驶的地面的测试行驶而借助合适的传感器探测和保存。

如有必要，多个基站其中的每一个可以发送单独的信号，该信号标识出特定的房间。因此，移动式空气净化器可以基于单独的信号移动到相应的房间，该信号也可以理解为位置信号。在房间内部，也可以说是在可见范围内，移动式空气净化器于是可以通过位置信号移动到基站所定位在的房间区域中。请求信号，单独的信号或者位置信号可以例如包含坐标，该坐标涉及到待行驶的区域的、存储的地图或者存储的平面图。