[发明专利]一种伺服永磁电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，具体涉及一种伺服永磁电机。

背景技术

现有的电机结构采用单凸极结构，定子绕组结构端部比较长，电机不能同时兼顾低速和高速性能，且调速范围小，电机的功率密度和转矩密度不能满足要求。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种伺服永磁电机。

技术方案：本发明的一种伺服永磁电机，包括机壳、端盖和压盖，还包括安装于机壳内的定子铁心、固定环、凸极转子和永磁体转子，所述固定环内壁上固定有定子铁心，定子铁心内设有定子绕组，固定环两侧通过定子夹板固定，所述凸极转子安装于转子轴中间位置，且在转子轴上凸极转子的两侧分别安装一个笼型的永磁体转子，笼型永磁体转子由转子轭、嵌在转子轭中的鼠笼环以及12片高性能的稀土永磁体组成；工作时，永磁体转子和凸极转子均与定子铁心以及定子绕组协同运作。

进一步的，所述机壳两外侧安装有端盖，两端盖外侧分别设有压盖，且两端盖内均设有轴承。

进一步的，所述定子铁心中每个铁心均整体呈T形结构为电机提供轴向和径向混合磁路。

有益效果：本发明中的定子绕组结构简单，绕组零端部，材料利用率高，铜耗低，电机效率高；定子铁心采用T形结构，可以为电机提供轴向和径向混合磁路，凸机涡流自启动同步磁阻转子结构可以大幅度提高电机的功率和转矩密度；并且通过定子绕组的变极，可以同时兼顾电机高低速运行；低速运行时大扭力输出，高速运行时高效率恒功驱动。

本发明能够用于电动车的轮毂驱动或者机器人的关节驱动，在机器的起停、加减速、以及快速定位等等方面，通内置式磁电编码器，实现有传感器矢量控制，并集成无传感器矢量控制技术，较一般电机具有很好的稳定性和安全可靠性，综合效率高达94％。

综上所述，本发明具有全转速高效率、宽的调速范围、具有低速大扭矩、低成本、高可靠性等优点，具体广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明结构安装示意图；

图2为本发明中定子的示意图；

图3为本发明中转子的示意图；

图4为定子铁心在定子组件内的配重示意图；

图5为定子铁心的局部示意图；

图6为电机的整机示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图3所示，本发明的一种伺服永磁电机，包括机壳1、端盖2和压盖3，还包括安装于机壳1内的定子铁心4、固定环5、凸极转子6和永磁体转子，所述固定环5内壁上固定有定子铁心4，定子铁心4内设有定子绕组，固定环5两侧通过定子夹板7固定，所述凸极转子6安装于转子轴8中间位置，且在转子轴8上凸极转子6的两侧分别安装一个笼型的永磁体转子，笼型永磁体转子由转子轭10、嵌在转子轭10中的鼠笼环11以及12片高性能的稀土永磁体9组成；工作时，永磁体转子和凸极转子6均与定子铁心4以及定子绕组协同运作。

机壳1两外侧安装有端盖2，两端盖2外侧分别设有压盖3，且两端盖2内均设有轴承；定子铁心4中每个铁心均整体呈T形结构为电机提供轴向和径向混合磁路。

整个电机装配完成后通过电机轴与其他产品通过螺纹连接或者键连接。