[发明专利]电外科装置

说明书

本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末端执行器包括刀片组件，触发机构由布置成沿着容纳在细长轴内的可旋转驱动轴纵向地驱动刀片组件的三枢轴滑动器曲柄机构形成。如此，所述机构被构造成用足够的力驱动刀片组件，使得切割刀片能够在用户不需要向触发器施加任何额外力的情况下切割穿过组织。当刀片用于切割厚的组织时，这样的布置是特别有利的。

技术领域

本文描述的本发明的实施方式涉及一种电外科装置，特别是涉及一种电外科钳装置，其中机械刀片提供组织切割动作，结合电外科电极提供组织凝固或密封效果。

背景技术

电外科器械能提供优于传统外科器械的优点在于，电外科器械能用于凝固和组织密封的目的。从US2015/223870A1已知一种这样的现有技术器具，其描述了包括壳体和轴的内窥镜双极钳，所述轴在其远端处具有电外科末端执行器组件，所述电外科末端执行器组件包括用于在其间抓取组织的两个钳夹构件。每个钳夹构件均适于连接到电外科能量源，能够对保持在其间的组织实现组织密封。驱动组件被包括在所述壳体内以移动所述钳夹构件。还包括可移动手柄，使得所述手柄的运动会致动所述驱动组件以使所述钳夹构件相对于彼此移动。刀具通道被包括在所述末端执行器内，所述末端执行器被构造成允许刀片在所述刀具通道内往复，以允许切割组织。

其它现有技术器具包括US5,730,740、US5,104,397、US4,800,880、WO98/14124、US2012/0109186、US5,352,235、WO2014/074807、US7,846,161、WO2008/024911、US5,776,130、US6,039,733、US6,179,834、US7,131,971、US7,766,910、EP2628459、US2014/0221999、US7,083,618、US2009/0248020、US2015/0209103、US5,797,938和US7,101,373。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末端执行器包括刀片组件，触发机构由布置成沿着容纳在细长轴内的可旋转驱动轴纵向地驱动刀片组件的三枢轴滑动器曲柄机构形成。如此，所述机构被构造成用足够的力驱动刀片组件，使得切割刀片能够在用户不需要向触发器施加任何额外力的情况下切割穿过组织。当刀片用于切割厚的组织时，这样的布置是特别有利的。

根据第一方面，提供了一种外科器械，该外科器械包括：

手柄；

细长轴，所述细长轴从所述手柄延伸；

末端执行器，所述末端执行器定位在所述细长轴的远端处；

刀片组件，所述刀片组件位于所述细长轴内，所述刀片组件具有位于其远端处的切割刀片，所述切割刀片位于所述末端执行器的区域中，所述刀片组件的近端连接到所述手柄内的部件；

触发机构，所述触发机构位于所述手柄上并能在第一位置与第二位置之间移动，所述触发机构从其第一位置向其第二位置的运动导致所述刀片组件的纵向运动，从而导致所述切割刀片相对于所述末端执行器的纵向前进，

其特征在于，所述触发机构包括：

触发臂，所述触发臂包括近端和远端并且能围绕位于所述近端与远端之间的第一枢转轴线枢转；

框架，所述框架包括近端和远端，所述框架的所述近端借助第二枢转轴线连接到第一臂的远端；以及

轴环，所述轴环借助第三枢转轴线直接连接到所述框架的所述远端，