[发明专利]一种带有加力机构的机械摆臂

说明书

本发明公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到中心球形摆动空腔中的球块。本发明优点：实现了小成本、高精度、大驱动力的摆臂的设计。

技术领域

本发明属于机械摆臂结构领域，尤其涉及的是一种带有加力机构的机械摆臂。

背景技术

机械摆臂作为一种摆动机构，在机床、起重机构等领域中使用较为广泛，一般而言，传统的高精度摆臂一般是通过若干个直线步进电机和万向轴的配合实现万向摆动，然而此种结构的负载能力受直线步进电机的影响较大，大负载的直线步进电机采购价也较高；另一种液压摆臂，其摆动方向限制较高，而且液压控制的精度远不如直线步进电机等机构，因此如何设计出一款成本低，负载能力大的机械摆臂就成了难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中传统机械摆臂或者制造成本高、或者精度不够的技术问题，提供了一种带有加力机构的机械摆臂。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带有加力机构的机械摆臂,包括平行设置的定位盘和摆动盘,所述定位盘中部设置有一个中心步进电机，在所述定位盘周向环绕所述中心步进电机还设置有若干周向步进电机,所述中心步进电机和若干周向步进电机的输出轴均与所述定位盘相垂直,所述周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在所述螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在所述螺杆的外端部设置有一个球头；所述摆动盘上布置有与若干螺杆对应的若干摆动座，所述摆动座通过第一轴承与摆动盘转动连接，所述摆动座内部设置有一个内端开口的周向球形摆动空腔，所述球头嵌入到对应的周向球形摆动空腔中；在所述摆动盘的中部还设置有一个内端开口的中心球形摆动空腔，所述中心步进电机的输出轴外端部设置有一个嵌入到所述中心球形摆动空腔中的球块。

作为本发明专利的进一步创新，在所述摆动盘外端中部还设置有一个柱形的压紧空腔，所述压紧空腔与所述中心球形摆动空腔的外端连通，在所述压紧空腔内壁通过螺纹连接有一个压紧块，所述压紧块的内端紧抵所述球块。

作为本发明专利的进一步创新，所述若干周向步进电机的输出轴以所述中心步进电机的输出轴为中心呈环形阵列分布。

作为本发明专利的进一步创新，所述定位盘上还同轴固定连接有一个支撑盘，所述支撑盘位于所述定位盘和所述摆动盘之间，在所述支撑盘上设置有供若干螺套穿过的若干转动孔，所述螺套与转动孔之间转动连接，在定位盘的中部还设置有一个供所述中心步进电机的输出轴穿过的滑动孔，所述中心步进电机的输出轴与所述滑动孔之间滑动连接。

作为本发明专利的进一步创新，所述支撑盘和定位盘之间通过若干个相对定位盘圆心呈环形阵列布置的连接杆固定连接。

作为本发明专利的进一步创新，所述转动孔与螺套之间通过第二轴承转动连接。

作为本发明专利的进一步创新，所述滑动孔的内壁固定有一个石墨滑套，所述中心步进电机的输出轴与石墨滑套之间滑动连接。

作为本发明专利的进一步创新，所述中心步进电机为直线步进电机，所述周向步进电机为旋转式步进电机。

本发明相比现有技术具有以下优点：