[发明专利]基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统有效
申请号: | 201710019076.2 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106878281B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 潘荣凯 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;G10L21/0216 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 混合 音频 定位 装置 方法 设备 控制系统 | ||
本发明属于定位技术领域,具体涉及一种基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统。为了解决不同位置的乘车人在控制车内设备的过程中需要位置确认的问题,本发明提供的车内定位装置包至少两组MIC,其包括设置于第一位置的至少一组MIC和设置于第二位置的至少一组MIC,其中,第二位置不同于第一位置,至少两组MIC用于采集与当前定位目标对应的混合音频,且该混合音频至少包含第一音频和第二音频;控制单元,其用于根据第一音频确定当前定位目标在车内的位置,还用于根据第二音频识别出当前定位目标。通过本发明的技术方案实现了当前定位目标的车内自动定位,进而根据当前定位目标在车内的位置为其分配操作车内设备的权限。
技术领域
本发明属于定位技术领域,具体涉及一种基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统。
背景技术
随着越来越多的汽车进入普通家庭,汽车的使用变得越来越频繁,汽车也随之变得更加智能化和人性化,诸如车载空调、车载音响、车窗系统等车载设备也越来越多。但是,车载设备的控制面板通常位于车辆前方,只有前排乘车人才能进行操作,而后排乘车人的需求只能由前排乘车人来完成,从而极大地降低了乘车人的用车体验。另一方面,乘车人在控制车内设备的过程中,由于不同乘车人处于的位置不同而存在不同的需求,因此,为了满足不同位置的乘车人的需求,首要解决的技术问题就是如何确认乘车人在车内的具体位置。本发明正是针对这种需求作出的。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决不同位置的乘车人在控制车内设备的过程中需要位置确认的问题,本发明提供了一种基于混合音频的车内定位装置。该车内定位装置包括:至少两组MIC,其包括设置于第一位置的至少一组MIC和设置于第二位置的至少一组MIC,其中,所述第二位置不同于所述第一位置,所述至少两组MIC用于采集与当前定位目标对应的混合音频,且该混合音频至少包含第一音频和第二音频;以及控制单元:其中,基于所述第一位置的至少一组MIC和所述第二位置的至少一组MIC,所述控制单元能够根据所述第一音频,确定所述当前定位目标在车内的位置;所述控制单元还能够根据所述第二音频,识别出所述当前定位目标。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,所述第一位置和所述第二位置均设置有一组MIC,每组MIC包括两个MIC,并且,所述第一位置处于汽车任一侧的B柱,所述第二位置处于汽车内顶棚。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,所述控制单元根据所述第一音频到达每组MIC的角度,计算出所述当前定位目标在车内的位置。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,所述第二音频加载有当前定位目标的ID,所述控制单元能够获取所述当前定位目标的ID,并且所述控制单元根据所述当前定位目标的ID,将所述定位目标在车内的位置发送至所述当前定位目标。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,所述当前定位目标为终端,且该终端能够发出混合音频。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,所述终端是手机或平板电脑,并且/或者所述终端安装有用于操作车内设备的APP,在打开所述APP的过程中或在所述APP启动后,所述终端能够发出混合音频。
在上述车内定位装置的优选实施方式中,在所述终端在车内的位置确定的情形下,所述终端能够获取车内设备的操作权限。
另一方面,本发明还提供了一种基于混合音频的车内定位方法,所述方法包括下列步骤:
提供至少两组MIC,其包括设置于第一位置的至少一组MIC和设置于与所述第一位置不同的第二位置的至少一组MIC;
通过所述至少两组MIC采集与当前定位目标对应的混合音频,且该混合音频至少包含第一音频和第二音频;
基于所述第一位置的至少一组MIC和所述第二位置的至少一组MIC,根据所述第一音频确定所述当前定位目标在车内的位置;
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