[发明专利]全自动布料铺剪一体机

权利要求书

1.全自动布料铺剪一体机，包括裁剪台、铺布机、铺布机行走机构、铺展压布机构、裁布机和裁布机行走机构；

所述铺布机包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布气缸和断布刀，所述断布气缸的缸筒整体固定安装在所述机座的出料侧，所述断布气缸上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀；

所述铺布机行走机构包括沿裁剪台两侧边平行布置的两条铺布机用直线导轨，每条铺布机用直线导轨上均套接有铺布机用滑块；所述机座长度方向的两端底部固定安装在铺布机用滑块上，且所述机座的中部位于所述裁剪台上方；所述铺布机行走机构还包括用于驱动机座沿铺布机用直线导轨移动的铺布机用驱动马达；

所述铺展压布机构包括支撑框架、铺裁压布气缸、铺裁压板和触发式开关；所述支撑框架整体为与机座的长度方向相平行的长条形结构；所述支撑框架长度方向的两端固定，中部悬于所述裁剪台上方且安装有所述铺裁压布气缸；该铺裁压布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述铺裁压板，所述铺裁压板随推杆动作后能够抵压至裁剪台的上表面来压紧布料；所述触发式开关整体固定安装在所述支撑框架上，且该触发式开关的触发端指向所述铺布机且能够被靠近的铺布机触发，所述触发式开关的信号输出端与铺裁压布气缸的供气回路中的电磁阀的控制端电性连接；

所述裁布机包括裁布机机架和裁布刀组件；所述裁布机行走机构包括沿裁剪台侧边平行布置的裁布机用直线导轨，所述裁布机用直线导轨上均套接设置有裁布机用滑块；所述裁布机机架的下部固定安装在裁布机用滑块上，所述裁布机机架的上部安装有悬于裁剪台上方且能够对对裁剪台上的布料进行裁剪的所述裁布刀组件；所述裁布机行走机构还包括用于驱动裁布机机架沿直线导轨移动的裁布机用驱动马达；

其特征在于：还包括理料机构；

所述理料机构包括机械臂和布料收集小车，所述机械臂和布料收集小车整体设置在裁剪台外且邻近裁剪台的位置；所述机械臂的执行端能够在裁剪台的上表面与布料收集小车的收料口之间交替移动，所述机械臂的执行端固定设置有由夹爪机构构成的拾布爪，所述拾布爪用于拾取裁剪台上由裁布机裁剪完成的布料；

所述铺布机上还设置有拉布机构；所述拉布机构安装于所述机座的出料侧，且该拉布机构整体低于断布用无杆气缸的缸筒的位置；所述拉布机构包括拉布气缸、拉布连杆、弧形导轨滑台、侧压气缸和侧压板；

所述机座长度方向的两端且位于出料侧的下方的位置外凸形成有两个凸缘，其中每个凸缘上横向固定安装有一个所述拉布气缸，所述拉布气缸的推杆朝向机座外部；

所述两个凸缘相对的两个内侧面上镜像对称固定安装有一个开口朝上的所述弧形导轨滑台，每个弧形导轨滑台滑动连接有一块滑块，每个滑块与相邻的所述拉布气缸之间铰连接有所述拉布连杆；每个滑块上背离相邻凸缘的侧面下部边缘外凸形成有一块所述侧压板，该滑块的该侧面上位于侧压板的上方位置固定安装有所述侧压气缸，所述侧压气缸的推杆的长度方向垂直于该侧压板且在外端固定安装有一块用于夹布的所述侧压板。

2.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：还包括传送带、传送带用驱动辊筒和传送带用驱动电机；

所述裁剪台的上表面铺设有所述传送带，所述裁剪台的两端安装设置有所述传送带用驱动辊筒，且处于前端的传送带用驱动辊筒与所述传动带驱动电机的转轴相连；

所述铺布机、铺展压布机构、裁布机和理料机构沿所述传送带的传送方向由前往后依次布置。

3.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：所述布料收集小车整体为顶部开口的矩形箱体式结构，所述顶部开口构成所述收料口；所述布料收集小车的收集空间内纵横交叉设置有多块栅格挡板，所述多块栅格挡板将收集空间划分成相互隔离的多个收纳空间。

4.根据权利要求1所述的全自动布料铺剪一体机，其特征在于：所述理料机构还包括机械臂行走装置，所述机械臂行走装置包括支承座、机械臂用滚珠丝杠、机械臂用螺母座和机械臂用步进电机；所述机械臂用滚珠丝杠的长度方向垂直于所述裁剪台的长度方向，且该机械臂用滚珠丝杠的两端通过轴承安装在所述支承座上，所述机械臂用滚珠丝杠的一端与所述机械臂用步进电机驱动相连；所述机械臂的底部固定安装于套接在所述机械臂用滚珠丝杠上的所述机械臂用螺母座。