[发明专利]全自动贴硅胶垫机

说明书

本发明揭示了一种全自动贴硅胶垫机，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；移动产品定位模组将电芯固定；贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。本发明全自动贴硅胶垫机整合吸住硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸功能于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作，而且全自动贴硅胶垫机整体结构紧凑，占地面积小。

技术领域

本发明涉及到电芯贴胶设备领域，特别是涉及到一种全自动贴硅胶垫机。

背景技术

目前，随着社会的发展，手机在人们生活中占据越来越重要的地位，特别是智能手机的出现，应用越来越广泛，作为手机电池要求也越来越高，特别是软包电池的大容量已是智能手机的首选电池。因此电芯生产工艺，以及生产效率也有了更高的要求。但目前的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种贴硅胶垫的质量稳定，装贴效率高的全自动贴硅胶垫机。

本发明提出一种全自动贴硅胶垫机，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；移动产品定位模组将电芯固定；贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。

进一步地，还包括撕离型纸模组、移栽机械手模组、第二电池固定模组和收离型废纸机构；移栽机械手模组将电芯由移动产品定位模组移动到第二电池固定模组；第二电池固定模组固定被移动的电芯；撕离型纸模组与第二电池固定模组相对设置，将电芯上的离型纸撕下，并将离型纸丢弃到指定位置；收离型废纸机构在指定位置接取撕离型纸模组丢弃的离型纸；移栽机械手模组还将第二电池固定模组上加工后的电芯抓取到下一位置；当电芯为合格品时，电芯被移栽机械手模组送到下一加工步骤的开始位置；当电芯为不合格品时，电芯被移栽机械手模组送到不合品收集位置。

进一步地，还包括不合格品下料传送带；不合格品下料传送带为不合格品收集装置，传送移栽机械手模组放入的不合格电芯。

进一步地，贴硅胶垫片模组包括硅胶垫传送装置、压标机构、标签感应机构、旋转吸标头机构和剥标机构；硅胶垫传送装置引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；压标机构将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上；标签感应机构检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；旋转吸标头机构吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将硅胶垫按压粘贴到移动产品定位模组上的电芯端部；剥标机构包括一端悬空设于硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制硅胶垫承载带，防止硅胶垫承载带被大块带起。

进一步地，硅胶垫传送装置包括上料机构、牵引机构和收废纸机构；上料机构转动连接硅胶垫承载带盘；牵引机构引导由上料机构牵引出的硅胶垫承载带；收废纸机构旋转卷起收集经过牵引机构的硅胶垫承载带。

进一步地，旋转吸标头机构包括吸附头、吸附气缸和旋转机构；吸附头吸附或放开硅胶垫；吸附气缸带动吸附头伸/缩；旋转机构带动吸附头和吸附气缸摆动。

进一步地，移动产品定位模组包括定位座机构、定位座升降机构、电芯两侧夹紧机构、电芯后部抵顶机构、压紧机构和电芯两侧夹紧机构升降调节机构：定位座机构由下方抵顶所述电芯；定位座升降机构带动定位座机构上升或下降；电芯两侧夹紧机构贯穿所述定位座机构，夹紧或放松电芯的两侧；电芯后部抵顶机构设于定位座机构上，由后方抵顶所述电芯；电芯两侧夹紧机构升降调节机构带动电芯两侧夹紧机构上升或下降；压紧机构压紧固定所述电芯。

进一步地，电芯两侧夹紧机构升降调节机构包括滚轮、推板和推动气缸；滚轮连接于电芯两侧夹紧机构的下端；推板的前端设有倾斜面，倾斜面设于滚轮的下方；推动气缸带动推板移动，在移动过程中，倾斜面抵顶滚轮。