[发明专利]一种瓷砖复合运动轨迹抛光装置及方法

权利要求书

1.一种瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：包括机架及设置在机架上的横向进给组件、纵向进给组件、抛光组件和输送组件；所述横向进给组件包括横向进给器和支撑板，所述横向进给器的输出端与所述支撑板连接并用于带动所述支撑板横向移动；所述纵向进给组件包括纵向进给器和支撑梁，所述纵向进给器设置在所述支撑板上，所述纵向进给器的输出端与所述支撑梁连接并用于带动所述支撑梁纵向移动；所述抛光组件设置于所述支撑梁上；所述输送组件包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述输送带位于所述抛光组件下方且所述输送带的输送方向与所述支撑梁平行。

2.根据权利要求1所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述横向进给器为横向进给电机；所述横向进给组件还包括横向进给丝杠，所述横向进给丝杠通过一横向丝杠支撑座固定，所述横向进给丝杠的一端与所述横向进给电机的输出端连接，所述横向进给丝杠上设置有一横向滚珠螺母，所述横向滚珠螺母与所述支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述横向进给组件还包括横向导轨，所述横向导轨设置于所述机架上，所述支撑板通过一滑块滑动设置于所述横向导轨上。

4.根据权利要求1所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述纵向进给器为纵向进给电机；所述纵向进给组件还包括纵向导轨和纵向进给丝杠，所述支撑梁滑动设置于所述纵向导轨上，所述纵向进给丝杠通过一纵向进给丝杠支撑座固定于所述支撑板上，所述纵向进给丝杠上设置有纵向滚珠螺母，所述纵向滚珠螺母与所述支撑梁连接，所述纵向进给丝杠的一端与所述纵向进给电机的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括磨头驱动电机、磨头主轴和磨头；所述磨头驱动电机竖直设置于所述支撑梁上，所述磨头驱动电机的输出端经一磨头驱动带与所述磨头主轴连接，所述磨头固定于所述磨头主轴上。

6.根据权利要求5所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述抛光组件还包括磨头推动气缸，所述磨头推动气缸的缸体固定于所述支撑梁上，所述磨头推动气缸的活塞杆与所述磨头主轴套接，所述磨头推动气缸用于带动所述磨头主轴上下移动。

7.根据权利要求1所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：所述输送组件还包括输送带轮，所述输送带轮枢接于所述机架的下部，所述输送带设置于所述输送带轮上，所述输送电机的输出端与所述输送带轮连接。

8.根据权利要求1所述的瓷砖复合运动轨迹抛光装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器与所述横向进给组件、纵向进给组件、抛光组件和输送组件信号连接。

9.一种瓷砖复合运动轨迹抛光方法，包括以下步骤：

设横向进给器推动支撑板往复移动的两个相反的速度分别为和二者的绝对值相等；纵向进给器推动支撑梁往复移动的两个相反的速度分别为和二者的绝对值相等；支撑板和支撑梁的合速度为

设输送带输送瓷砖的速度的绝对值为v；

令v与或的绝对值的差值恒定且不为0；

S1.启动输送组件，输送电机带动输送带输送瓷砖；

启动横向进给组件和纵向进给组件，横向进给器推动支撑板进行向的横向移动，支撑梁和抛光组件随之进行横向移动，

同时，纵向进给器推动支撑梁进行向的纵向移动，

在此期间，抛光组件对瓷砖进行抛光，

直至支撑梁在横向和纵向均移动至极限位置；

S2.横向进给组件停止动作，其停止动作保持时间为N；

在该N时间段内，纵向进给组件的纵向推动器推动支撑梁进行向的纵向移动，在此期间，抛光组件进行抛光，

直至支撑梁在纵向移动至极限位置；

S3.横向进给组件重新启动，横向进给器推动支撑板进行向的横向移动，支撑梁和抛光组件随之进行横向移动，

同时，纵向进给器推动支撑梁进行向的纵向移动，

在此期间，抛光组件对瓷砖进行抛光，

直至支撑梁在横向和纵向均移动至极限位置；

S4.横向进给组件停止动作，其停止动作保持时间也为N；

在该N时间段内，纵向进给组件的纵向推动器推动支撑梁进行向的纵向移动，在此期间，抛光组件进行抛光，

直至支撑梁在纵向移动至极限位置；

S5.重复S1至S4。