[发明专利]牙刷自动上料流水线

说明书

本发明公开了一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管。本发明提供的牙刷自动上料流水线，自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上料流水线，尤其涉及一种牙刷自动上料流水线。

背景技术

牙刷产业是传统的劳动密集型产业，劳动力成本的上升和招工难制约着整个牙刷产业的发展。本发明申请方案提供了一种牙刷自动上料流水线，自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。应用本条流水线，人工成本大幅降低，产品的清洁度得到了大幅度提高，同时保证了产品的质量,产量也趋于稳定。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种牙刷自动上料流水线，其中，具体结构为：

前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管。

上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述除尘装置的后方设置自动检测装置，所述自动检测装置包括设置在运输带旁侧的光源，所述光源的下方通过光源支架固定，所述光源的上方安装相机。

上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述自动检测装置的后方设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括一个导轨，所述导轨通过两个支架安装在运输带的上方，所述导轨上安装气缸支架，所述气缸支架在导轨导航滑行，所述气缸支架上安装笔式气缸和直线气缸，所述直线气缸的下方设置两个夹爪气缸。

上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述自动剔除装置的后侧设置自动上料机构，所述自动上料机构包括导轨，所述导轨上安装伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动同步带轮，所述导轨上通过滑块定位一支架，滑块安装在同步带上，所述支架的下方安装直线气缸、旋转气缸，所述旋转气缸的下方为吸盘，吸盘吸住牙刷后通过伺服电机驱动支架滑行传送到包装机上。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。应用本条流水线，人工成本大幅降低，产品的清洁度得到了大幅度提高，同时保证了产品的质量，产量也趋于稳定。

附图说明

图1为牙刷自动上料流水线的整体结构示意图。

图2为自动除尘装置的结构示意图。

图3为自动检测装置的结构示意图。

图4为自动检测装置的结构示意图。

图5为自动剔除装置的结构示意图。

图6为自动上料装置的结构示意图。

图中：