[发明专利]乒乓球发射器

权利要求书

1.一种乒乓球发射器，其特征在于，包括：

发射通道，所述发射通道包括乒乓球存储通道，以及与所述乒乓球存储通道相连通的乒乓球输送通道，于所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间设有放球器，于所述乒乓球输送通道末端设有助发器，所述放球器包括横置于所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间、以阻挡所述乒乓球从所述乒乓球存储通道进入所述乒乓球输送通道的挡板，以及驱动所述挡板开闭的驱动装置，所述助发器包括伸入所述乒乓球输送通道内的送气管，以及与所述送气管相连通的储气罐，所述储气罐对所述送气管输送高压气体，以助力所述乒乓球从所述乒乓球输送通道末端弹出，还包括对所述储气罐输送气体的气压泵，于所述送气管内设有阀门；

发射通道角度调整装置，所述发射通道角度调整装置包括横向角度调整装置和纵向角度调整装置，所述横向角度调整装置包括布设于所述乒乓球输送通道底部的支架，以及转动连接于所述支架上的第一旋转轴，还包括一端与所述第一旋转轴连接、另一端与所述乒乓球输送通道底部外表面相固连的第一齿轮，以及经由设于所述支架上的第一电机驱动、并与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，在所述第一电机的驱动下，所述第二齿轮转动而带动所述第一齿轮转动，而使与所述第一齿轮固连的所述发射通道进行横向角度调整，所述纵向角度调整装置包括基座，以及经由第二旋转轴转动连接于所述基座上、并与所述支架连接的第三齿轮，所述第三齿轮垂直于所述第一齿轮设置，还包括经由设于所述基座上的第二电机驱动、并与所述第三齿轮啮合传动的第四齿轮。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于：于所述乒乓球存储通道外侧固连有框形架，所述驱动装置包括固连于所述框形架上的第三电机，以及与所述第三电机传动连接的凸轮，所述凸轮部分伸入所述框形架内、并可在所述第三电机的带动下相对于所述框形架转动，还包括与所述挡板连接的挡块，以及套设于所述挡板上、两端置于所述挡板和所述挡块之间的弹性装置，所述第三电机带动所述凸轮转动至与所述挡块接触，而驱使所述挡块压缩所述弹性装置推动所述挡板将所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间关闭，当所述凸轮转动至与所述挡块脱离，所述挡块在所述弹性装置的作用下带动所述挡块反向运动将所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间打开。

3.根据权利要求2所述的乒乓球发射器，其特征在于：所述弹性装置为弹簧。

4.根据权利要求3所述的乒乓球发射器，其特征在于：所述框形架经由螺栓固连于所述乒乓球存储通道外侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的乒乓球发射器，其特征在于：所述乒乓球存储通道呈漏斗形设置。

6.根据权利要求5所述的乒乓球发射器，其特征在于：所述乒乓球输送通道包括与所述乒乓球存储通道连通的倾斜管，以及与所述倾斜管连通的直管，所述支架布设于所述直管底部。

7.根据权利要求6所述的乒乓球发射器，其特征在于：于所述直管的与所述倾斜管连通端设有第一传感器，于所述助发器和所述第一传感器间设有第二传感器，于所述第一传感器和所述第二传感器间设有可将所述直管开闭的开闭器。

8.根据权利要求7所述的乒乓球发射器，其特征在于：所述开闭器包括设于所述直管外表面的第四电机，以及与所述第四电机传动连接的第五齿轮，还包括与所述第二齿轮啮合传动而将所述直管开闭的齿条。

9.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于：相对于所述支架，于所述第一旋转轴的两侧分别设有轴承。

10.根据权利要求1所述的乒乓球发射器，其特征在于：于所述基座底部四个角处分别各设有一行走轮。