[发明专利]一种管板接头全位置自动焊接设备在审

专利信息
申请号: 201710013912.6 申请日: 2017-01-09
公开(公告)号: CN106624263A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 傅强;周婷;贾瑞婷;季承维;米亚如;程为超 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: B23K9/028 分类号: B23K9/028;B23K9/12;B23K9/32
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所32225 代理人: 孙彬,郑明星
地址: 213022 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 接头 位置 自动 焊接设备
【权利要求书】:

1.一种管板接头全位置自动焊接设备,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括芯轴(1)和与芯轴(1)同轴设置的空心轴(2),所述芯轴(1)一端设有控制芯轴(1)运动的旋转装置(3),所述芯轴(1)的另一端可拆卸地设有适应管件内径的圆锥胀体(4),所述空心轴(2)端部可拆卸地装有弹性三爪(5),所述弹性三爪(5)与圆锥胀体(4)相抵接;所述焊接机构包括旋转支座(6)、传动机构(7)、焊枪微调机构(8)和焊枪夹持机构(9),所述旋转支座(6)为箱体结构,所述传动机构(7)包括设于旋转支座(6)上的步进电机(7.1)和设于旋转支座(6)内部的主动齿轮(7.2)和被动齿轮(7.3),所述步进电机(7.1)与主动齿轮(7.2)连接,所述主动齿轮(7.2)与从动齿轮(7.3)相啮合,所述从动齿轮(7.3)与焊枪微调机构(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的管板接头全位置自动焊接设备,其特征在于,所述焊枪微调机构(8)为二维调节机构,实现焊枪左右及高度方向上的微调。

3.根据权利要求2所述的管板接头全位置自动焊接设备,其特征在于,所述旋转支座(6)侧面固定设有延伸板(10),所述焊枪夹持器(9)通过延伸板(10)固定在所述旋转支座(6)上。

4.根据权利要求1所述的管板接头全位置自动焊接设备,其特征在于,所述旋转装置(3)为紧定手轮。

5.根据权利要求1所述的管板接头全位置自动焊接设备,其特征在于,所述旋转装置(3)为气动或者电动装置。

6.根据权利要求1所述的管板接头全位置自动焊接设备,其特征在于,还包括控制单元,所述控制单元采用基于微处理器的控制系统,根据待焊管件的规格自动选取预置参数,实现参数的存储记忆。

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