[发明专利]地图数据处理方法及装置、三维地图生成方法及装置

权利要求书

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于获取地图数据；

将所述请求消息所请求的矢量化二维数据发送给所述客户端，其中，所述矢量化二维数据是根据从二维地图中提取的建筑数据和道路数据进行矢量化得到的，所述矢量化二维数据用于在所述客户端构建三维地图；

其中，将所述矢量化二维数据发送给所述客户端包括：

将所述矢量化二维数据用三角化网格处理，其中，所述三角化网格处理为将矢量化的所述道路数据和所述建筑数据使用多个三角形进行划分；

将三角化网格处理后的矢量化二维数据发送给所述客户端；

其中，获取二维地图的方式包括：采用瓦片来管理地图数据；从互联网地图服务商提供的在线地图中下载对应经纬度位置的瓦片数据，其中，所述瓦片数据的储存方式为图片格式；

其中，所述客户端根据玩家地理位置向服务器请求邻域的瓦片数据；

其中，在接收所述客户端发送的所述请求消息之前，所述方法还包括：

获取二维地图；

从所述二维地图中提取所述建筑数据和所述道路数据进行矢量化得到所述矢量化二维数据；

其中，从所述二维地图中提取所述建筑数据并进行矢量化包括：

将所述二维地图进行二值化分割出建筑数据；

从分割的建筑数据中检测建筑边缘得到轮廓点；

根据所述轮廓点进行多边形拟合，得到所述建筑数据对应的多边形的顶点数据；

其中，根据矢量化的建筑数据构建所述三维地图包括：

获取三角化的多边形，其中，所述多边形是根据所述建筑数据对应的轮廓点进行多边形拟合得到的多边形；

沿垂直于所述三角化的多边形的方向将所述三角化的多边形平移预设高度，得到平移后的三角化的多边形；

连接所述三角化的多边形和所述平移后的三角化的多边形相对应的顶点，以将所述建筑数据构建为三维建筑模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述二维地图中提取所述道路数据并进行矢量化包括：

从所述二维地图中获取线段；

查找道路节点，其中，所述道路节点为至少两条线段的汇集点；

从每个道路节点出发按照预定至少一个方向搜索到下一个道路节点，则所述道路节点和所述下一个道路节点之间为一条道路数据，并保存这两个道路节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述二维地图中获取所述线段包括：

对所述二维地图进行二值化处理得到道路数据；

根据预先设置的道路宽度对所述道路数据中的像素点进行遍历迭代，得到符合所述道路宽度的所述线段。

4.一种三维地图生成方法，其特征在于，包括：

向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息用于获取地图数据；

接收所述服务器发送的矢量化二维数据，其中，所述矢量化二维数据是根据从二维地图中提取的建筑数据和道路数据进行矢量化得到的；

根据所述矢量化二维数据构建三维地图；

其中，所述方法还包括：对所述矢量化二维数据用三角化网格处理，其中，所述三角化网格处理为将矢量化的所述道路数据和所述建筑数据使用多个三角形进行划分；

其中，所述二维地图采用瓦片来管理地图数据；从互联网地图服务商提供的在线地图中下载对应经纬度位置的瓦片数据，其中，所述瓦片数据的储存方式为图片格式；

其中，客户端根据玩家地理位置向服务器请求邻域的瓦片数据；

其中，从所述二维地图中提取所述建筑数据并进行矢量化包括：

将所述二维地图进行二值化分割出建筑数据；

从分割的建筑数据中检测建筑边缘得到轮廓点；

根据所述轮廓点进行多边形拟合，得到所述建筑数据对应的多边形的顶点数据；

其中，根据矢量化的建筑数据构建所述三维地图包括：

获取三角化的多边形，其中，所述多边形是根据所述建筑数据对应的轮廓点进行多边形拟合得到的多边形；

沿垂直于所述三角化的多边形的方向将所述三角化的多边形平移预设高度，得到平移后的三角化的多边形；

连接所述三角化的多边形和所述平移后的三角化的多边形相对应的顶点，以将所述建筑数据构建为三维建筑模型。