[发明专利]一种喷涂控制方法

说明书

本发明公开了一种喷涂控制方法，属于喷涂设备领域。所述喷涂控制方法包括：S1、驱动一个或多个喷枪以第一运动状态从起点移动至喷涂行程起点，在所述移动至喷涂行程起点过程中，控制喷枪执行第一动作；S2、驱动所述喷枪以第二运动状态从喷涂行程起点移动至喷涂行程终点，在所述移动至喷涂行程终点过程中，控制喷枪执行第二动作；S3、驱动所述喷枪以第三运动状态从喷涂行程终点移动至终点，在所述移动至终点过程中，控制喷枪执行第一动作。本发明通过传感技术或者可编程逻辑控制技术控制喷枪在非必要喷射行程，即除喷涂行程以外范围内关闭喷射阀门，避免涂料的非必要喷射，大量节约了涂料能源。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂控制方法。

背景技术

喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。将需要喷涂加工的产品放置在流水线上，通过流水线的移动，达到高效率的喷涂作业生产，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

现有技术中，将用于供喷枪移动的导轨架设在流水线上方，喷枪沿着导轨作往复运动，往复运动的方向与流水线的传送方向纵横交错，一方面，设置导轨的长度等于流水线的宽度，那么，在导轨两端的位置，喷枪对工件喷射的厚度比在导轨中间部分位置时喷射的厚度要厚，且难以对工件的侧面进行全面的喷涂，因为喷枪在导轨两端的移动速度较慢；另一方面，设置导轨的长度大于流水线的宽度，那么，在导轨两端(喷枪移动速度较慢状态下)喷枪喷射的涂料喷射在非必要喷涂区域，造成了涂料的浪费，扩大了原料成本。

现有技术至少存在以下缺点：

1、喷涂质量不高，喷涂效率低下；

2、在非必要喷涂区域喷射涂料，造成喷涂原料浪费。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种喷涂控制方法，节约喷涂原料，改善喷涂效果。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种喷涂控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、驱动一个或多个喷枪以第一运动状态从起点移动至喷涂行程起点，在所述移动至喷涂行程起点过程中，控制喷枪执行第一动作；

S2、驱动所述喷枪以第二运动状态从喷涂行程起点移动至喷涂行程终点，在所述移动至喷涂行程终点过程中，控制喷枪执行第二动作；

S3、驱动所述喷枪以第三运动状态从喷涂行程终点移动至终点，在所述移动至终点过程中，控制喷枪执行第一动作。

优选地，所述喷涂控制方法还包括以下步骤：

S4、驱动所述喷枪以第四运动状态从终点移动至喷涂行程终点，在所述移动至喷涂行程终点过程中，控制喷枪执行第一动作；

S5、驱动所述喷枪以第五运动状态从喷涂行程终点移动至喷涂行程起点，在所述移动至喷涂行程起点过程中，控制喷枪执行第二动作；

S6、驱动所述喷枪以第六运动状态从喷涂行程起点移动至起点，在所述移动至起点过程中，控制喷枪执行第一动作。

进一步地，所述喷涂控制方法包括重复执行步骤S1-S6。

可选地，所述喷涂控制方法还包括通过传感器的检测结果，判断喷枪是否移动至喷涂行程起点或喷涂行程终点。