[发明专利]一种安全眼镜的自动装配系统

说明书

本发明涉及一种安全眼镜的自动装配系统，包括装配转盘、镜架料盘，镜架备料装置、镜架上料装置、镜腿料盘、镜腿备料装置、镜腿上料装置、自动锁螺丝装置和控制系统。装配转盘上设置有周向均匀分布的镜架上料工位、镜腿上料工位、自动锁螺丝工位、成品卸料工位和空闲工位，每个工位上均设置有一个眼镜装配治具，每个眼镜装配治具包括至少一组镜架模型和左右镜腿模型。随着装配转盘转动，每个工位不断重复相应的操作，从而实现安全眼镜的自动装配。本发明自动结构布置紧凑，占用空间小，完成一次眼镜装配周期所需的时间短，并且可以一次实现多副眼镜的装配，因此生产效率高，并且装配质量高。

技术领域

本发明涉及安全眼镜装配设备领域，具体地说，涉及一种安全眼镜的自动装配系统。

背景技术

当前，人们越来越重视安全生产，因此，安全眼镜作为一种必要的眼睛防护设备，对其需求量与日俱增。安全眼镜主要包括具有镜片的镜架和左右镜腿，而目前安全眼镜的装配都是采用手工装配的方式，即由工人用锁螺丝的工具将镜腿锁到镜架上来完成。这种方式生产效率低，工人容易疲劳，并且容易出现螺丝锁得过紧或太松的问题。因此，对安全眼镜的自动装配系统的需求日益强烈。

发明内容

本发明旨在提供一种安全眼镜的自动装配系统，以实现安全眼镜的大批量自动装配。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

在本发明的实例中，提供了一种安全眼镜的自动装配系统。所述安全眼镜的自动装配系统包括：

装配转盘，所述装配转盘上设置有周向均匀分布的镜架上料工位、镜腿上料工位、自动锁螺丝工位、成品卸料工位和空闲工位，每个工位上均设置有一个眼镜装配治具，每个眼镜装配治具包括至少一组镜架模型和左右镜腿模型；

镜架料盘，所述镜架料盘用于放置待装配的镜架；

镜架备料装置，所述镜架备料装置包括镜架料盘搬运机械手和镜架放料板，用于通过所述镜架料盘搬运机械手将装满镜架的镜架料盘从镜架料盘存放区转移到所述镜架放料板；

镜架上料装置，所述镜架上料装置用于将镜架从在所述镜架放料板上的所述镜架料盘转移到在所述镜架上料工位上的所述眼镜装配治具的所述镜架模型上；

镜腿料盘，所述镜腿料盘用于放置待装配的镜腿；

镜腿备料装置，所述镜腿备料装置包括镜腿料盘搬运机械手和镜腿放料板，用于通过所述镜腿料盘搬运机械手将装满镜腿的镜腿料盘从镜腿料盘存放区转移到所述镜腿放料板；

镜腿上料装置，所述镜腿上料装置用于将镜腿从在所述镜腿放料板上的所述镜腿料盘转移到在所述镜腿上料工位上的所述眼镜装配治具的所述左右镜腿模型上；

自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置用于将在所述自动锁螺丝工位上的所述眼镜装配治具中的镜架与镜腿自动锁在一起；

以及控制系统，所述控制系统用于控制所述的镜架备料装置、镜架上料装置、镜腿备料装置、镜腿上料装置、自动锁螺丝装置和装配转盘的自动操作，其中，指向所述装配转盘的水平方向称为Y轴方向，与Y轴方向垂直的水平方向称为X轴方向，与Y轴方向和X轴方向均垂直的方向称为Z轴方向，靠近所述装配转盘的位置称为前，远离所述装配转盘的位置称为后，随着所述装配转盘转动，每个工位不断重复相应的操作，从而实现安全眼镜的自动装配。

在本发明的实例中，所述镜架备料装置还可包括镜架备料框架、固定安装在所述镜架备料框架上的Y轴滑动机构、固定安装在所述Y轴滑动机构的滑块上的Z轴滑动机构、固定安装在所述Z轴滑动机构的滑块上的沿X轴方向延伸的镜架料盘搬运机械手安装臂，所述镜架料盘搬运机械手可转动地安装在所述镜架料盘搬运机械手安装臂上。因此，所述镜架料盘搬运机械手可以前后、上下移动，并且也可以转动，以完成搬运镜架料盘的过程。