[发明专利]一种车顶组焊用全自动柔性数控专机

说明书

本发明公开了一种车顶组焊用全自动柔性数控专机，涉及车辆车顶组焊专用设备领域。本发明包含柔性定位夹紧工装模板模块、工装模板运送模块、工装模板定位模块、车顶辅助支撑模块、工装模板切换模块、主体结构模块、控制系统，各模块统一由控制系统集中控制；工装模板运送模块与工装模板定位模块平行布置，车顶辅助支撑模块布置在主体结构模块两侧，可回收至主体模块下面，工装模板运送模块布置在主体结构中间，可沿主体结构轴线方向移动，且与工装切换模块无限制互连，各模块间通过控制系统实现自动化控制。本发明专机柔性化设计，满足多种类型车顶组焊，并且能够实现工装模板位置快速调整、车顶零部件弯梁及空调平顶快速定位夹紧、车顶边梁支撑定位等关键环节全部自动化程序控制，与传统生产相比，具有高效率、高精度、自动化、柔性化、无人化的优势。

技术领域

本发明涉及车辆车顶组焊专用设备领域，属于车辆车体制造技术领域。

背景技术

车辆属于品种多、小批量生产的产品，车辆的车顶组焊，一类车型对应一套工装。目前，大多采用机械式刚性工装，当切换生产车型时，需要人工方式将适应原车型的机械式刚性工装全部拆除，将适应预产车型的机械式刚性工装全部安装，并调整好合适的位置，在实际生产中，因设备本身精度差、人工调整耗时的问题，造成不同车型换产时耽误大量生产时间，无法满足生产周期。此种传统的机械式刚性工装效率低、精度差、柔性化低、自动化程度低、切换工期长，成为产品质量和生产进度的制约瓶颈。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种车顶组焊用全自动柔性数控专机，该车顶组焊用全自动柔性数控专机能够适应多类车型、自动切换工装、自动精确调整工装。

本发明的一种车顶组焊用全自动柔性数控专机，它包含柔性定位夹紧工装模板模块1、工装模板运送模块2、工装模板定位模块3、车顶辅助支撑模块4、工装模板切换模块5和主体结构模块6；工装模板运送模块2与工装模板定位模块3平行布置，工装模板运送模块2和工装模板定位模块3安装在主体结构模块6上，车顶辅助支撑模块4布置在主体结构模块6两侧，可回收至主体结构模块6下方，工装模板运送模块2布置在主体结构模块6中间，可沿主体结构模块6轴线方向移动，主体结构模块6的前端设置有工装模板切换模块5,各模块间通过控制系统实现自动化控制。

进一步优选，所述的柔性定位夹紧工装模板模块1由平模板7、弧模板8、纵向升降气缸9、夹紧气缸10、弯梁夹紧气缸11、纵向支撑板12组成，弧模板8的一侧设置有弯梁夹紧气缸11,且平模板7上对称设置有两个夹紧气缸10和两个纵向支撑板12, 平模板7的内部设置有纵向升降气缸9,所述的柔性定位夹紧工装模板模块1通过各气缸联动及单独动作实现适应不同型号空调平顶与弯梁的定位夹紧功能。

进一步优选，所述的工装模板运送模块2由基座A-1、导轨A-2、运动机构13和可升降夹持机构14组成，导轨A-2铺设在基座A-1上，运动机构13安装在导轨A-2上，运动机构13上设置可升降夹持机构14，所述的工装模板运送模块2既可快速调整工装模板位置，又可与工装模板切换模块5互联，运送等待下线的工装模板15或等待上线工作的工装模板16。

进一步优选，所述的工装模板定位模块3由基座连接板17、零点定位锁紧盘18、导轨锁19、滑块20、快插接头板21、锁紧盘固定板22、零点定位销23组成，所述的工装模板定位模块3上的第一导轨B-2铺设在第一主体结构基座B-1上，导轨锁19与滑块20安装在第一导轨B-2上，零点定位锁紧盘18嵌在锁紧盘固定板22内，并与基座连接板17螺栓连接安装在滑块20与导轨锁19上，定位销23安装在柔性定位夹紧工装模板模块1上，通过零点定位销23插入零点定位锁紧盘18完成工装模板定位功能。