[发明专利]时空同步装置及系统、地图采集车及地图智能生产系统

权利要求书

1.一种自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，包括：编码器、处理器、同步控制芯片以及网口芯片，所述同步控制芯片和所述网口芯片分别与所述处理器连接；其中：

所述编码器与所述同步控制芯片连接，所述同步控制芯片用于对所述编码器产生的脉冲信号进行滤波处理，并用于按预设的参数进行分频处理，产生用于记录实时时空信息的同步脉冲信号和用于驱动进行数据采集的触发脉冲信号，其中，所述触发脉冲信号还用于触发处理器产生中断计数和触发外接的传感器工作；

所述处理器用于根据所述同步控制芯片的同步脉冲信号、触发脉冲信号以及所述处理器的时钟信号记录实时时间信息和空间信息，生成同步信号数据；

所述网口芯片用于输出所述同步信号数据。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，还包括：

工控机，与所述处理器通过所述网口芯片连接，用于根据所述同步信号数据对采集的地图数据进行时空同步的融合处理；

其中，所述同步信号数据包括：序列号、时间、速度/里程、设备唯一标识符。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，所述同步控制芯片进一步包括：FPGA芯片、差分芯片和TTL芯片，所述差分芯片和所述TTL芯片分别与所述FPGA芯片连接；其中：

所述FPGA芯片用于对自身产生的时钟信号及所述编码器的脉冲信号进行滤波及分频处理，按预设的参数产生触发脉冲信号和同步脉冲信号；

所述差分芯片用于根据所述FPGA芯片输出的触发脉冲信号提供差分传感器数据脉冲信号；

所述TTL芯片用于根据所述FPGA芯片输出的触发脉冲信号提供TTL传感器数据脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，该动驾驶地图数据采集的时空同步装置还包括：惯导模块和/或定位模块，所述惯导模块、定位模块分别与所述处理器连接；所述处理器的时钟信号根据所述处理器的晶振以及惯导模块或者定位模块输出；

所述定位模块用于：对所述处理器接收的时钟信号进行校正，和/或对所述FPGA芯片输出的同步脉冲信号进行校正。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，所述处理器包括：

对时模块，用于PPS秒脉冲进行对时；

参数设置模块，用于设置或修改触发参数；

信号生成模块，用于根据所述触发脉冲信号生成中断信号；

记录模块，用于记录实时的时间信息和空间信息；

通信模块，用于与其他器件进行通信连接；

解析模块，用于解析控制命令和采集的地图数据；

控制模块，用于控制数据处理和转换。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，该自动驾驶地图数据采集的时空同步装置还包括：

串口芯片，与所述处理器连接和/或所述定位模块连接，与外界建立通信连接；

备用串口，作为预留的常用通信及触发接口，用于扩展设备；

复位芯片，与所述处理器通信连接，用于保存相关参数设置信息以及产生复位信号；

电源芯片，用于转换电压，为元器件供电。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置，其特征在于，还包括：

按键、液晶屏以及指示灯中的至少一者，所述按键、液晶屏以及指示灯中的至少一者与所述处理器连接，用于监测所述处理器的控制、测试以及观察工作状态是否正常。

8.一种自动驾驶地图数据采集的时空同步系统，其特征在于，该系统包括根据权利要求1-7中任意一项所述的自动驾驶地图数据采集的时空同步装置；该系统还包括时间信息传感器、空间信息传感器、地图数据采集装置。