[发明专利]一种电连接器端子双面激光烧蚀建立镍屏障的方法及装备

权利要求书

1.一种电连接器端子双面激光烧蚀建立镍屏障的装备，其特征在于：装备由送料机构、翻转机构、定位装置、激光烧蚀设备、拉料机构、图像处理元件和控制系统组成；

按照整个装备的工作顺序，机械部分机构依次为：送料机构、拉料机构、翻转机构与定位装置；

送料机构位于装备的前端，由送料电机、料带盘卡盘、料带盘轴与料带盘组成，料带盘卡盘固定在料带盘轴上，料带盘轴与送料电机转轴过盈配合，工作时料带盘柔性固定在料带盘轴上随着送料电机转动，送料电机由控制系统的PLC控制，工作时缓慢匀速旋转；

拉料机构由拉料气缸、卡圈、T形卡座、线轨、拨爪座、拨爪、拨爪轴、料带流道、防折弯压块、流道刹车与刹车弹簧座组成，其中线轨由滑块与导轨组成；拉料气缸固定在翻转机构的轴承支架上，卡圈固定在拉料气缸输出杆之上，T形卡座由螺丝固定在线轨的滑块之上，滑块可在导轨上线性移动；T性卡座的凸出端卡在卡圈上；拨爪座、拨爪轴与拨爪共同组成拉料拨爪；流道刹车分前刹车与后刹车，两刹车之间固定有防止料带折弯的压块，压块与刹车都安装在料带流道之上，流道刹车与刹车弹簧座之间存在弹簧，由弹簧提供压力使刹车能压住料带并为料带提供摩擦，拉料气缸由控制系统的PLC控制；

翻转机构起到翻转料带的作用，由电机支架、轴承支架、底板、翻转电机、同步带、同步轮、过料带轴与滚珠轴承组成；电机支架与轴承支架用螺丝固定在底板之上，两个滚珠轴承分别内嵌在两个轴承支架上，两个过料带轴分别内嵌在两个滚珠轴承之内，拉料机构中的料带流道固定在过料带轴之间，这样过料带轴与料带流道可同时360度旋转；翻转电机横向固定在电机支架之上，反转电机转轴与一只同步轮楔形固定，两只同步轮之间由同步带连接，另一只同步轮固定在一只过料带轴之上，工作时反转电机的旋转就能带动过料带轴与料带流道翻转从而使料带与端子翻转，翻转电机由控制系统的PLC控制；

定位装置由定位气缸与气缸支撑座组成，定位气缸由PLC控制，定位气缸固定于料带流道正下方；

激光烧蚀设备包括激光器；

图像处理元件安装在整个系统的最后方，位于完成烧蚀的料带的正上方与正下方，用于将拍摄烧蚀处的图像并将图像传送到控制系统，由控制系统进行判定是否为良品，图像处理元件由控制系统的上位机控制；

控制系统由触摸屏、PLC与上位机组成，触摸屏为人机交互界面，方便控制，上位机与PLC电气连接，由控制系统的PLC给上位机提供开始烧蚀与停止烧蚀的信号从而完成烧蚀动作，PLC控制各个气缸与电机，上位机控制激光器与图像处理元件并进行图像处理。

2.如权利要求1所述的一种电连接器端子双面激光烧蚀建立镍屏障的装备，其特征在于：卡圈为圆形，是为了让料带流道能够无障碍旋转，实现双面烧蚀；刹车弹簧座与流道前、后刹车之间嵌有弹簧，利用弹簧的弹性给料带条提供一定摩擦力，使其在烧蚀与翻转时位置不变；料带防弯折压块的作用是当料带条移动时，保证其不起翘、弯曲，保证其不发生巨大形变从而影响端子性能；线轨的作用拉料时保证线性移动；拨爪座与拨爪之间亦内嵌有弹簧，利用弹簧的弹性使拨爪下部尖端能够在拉料时卡住料带条上的小圆孔。

3.如权利要求1所述的一种电连接器端子双面激光烧蚀建立镍屏障的装备，其特征在于：料带自过料带轴之中通过，因为只有这样料带才能随着料带流道翻转而不产生大的机械形变；利用翻转电机、同步轮与同步带的相互配合提供翻转所需动力；上同步轮与左过料带轴之间为过盈配合，即上同步轮与左过料带轴之间在设备工作时不会发生相对移动，它们之间亦用螺丝锁死；左滚珠轴承与左支架之间亦为过盈配合，且用螺丝锁死；右滚珠轴承与右支架之间也是过盈配合，螺丝锁死；流道与过料带轴之间用定位销固定，螺丝锁死；整个翻转过程中，翻转电机转动，从而下同步轮转动，通过同步带的传动，上同步轮与其相互锁死的左过料带轴随之转动，料带流道随着翻转，则料带流道上的料带完成翻转动作，控制电机从而控制翻转角度。