[发明专利]一种车载设备安装架及地图采集车

说明书

技术领域

本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。

背景技术

汽车是推动社会进步的动力，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。汽车的加速普及和推广，让其成为大众消费的产品，汽车作为最重要的交通工具，因其系统独立和使用便捷，在工业生产的各行各业及生活的方方面面中都得到了广泛应用。当在进行道路街景采集时，靠人力徒步或单车骑行，利用手持或搭载设备进行采集，采集的效率低，采集设备供电不便，采集图像的稳定性较差，非常不利于后续数据批处理，而汽车具有速度快、搭载兼容性好、稳定可靠等优点，是搭载设备的最佳载体。

目前国内外业界包括谷歌、HERE、TomTom、百度、高德等道路地图采集设备均搭载于汽车上，形成专业的地图采集车。专业的道路地图采集系统由IMU、GPS设备、电脑、工控机、逆变器或变压器等诸多设备构成，这些设备的安装、连接直接关系到整个系统的稳定性和操作人员使用的便利性。目前大部分采集车上的多个设备散布列置于车上，如汽车后备箱、后座、副驾驶座位等处，这种安置方式主要有以下缺点：1)不便于操作人员进行设备管理调试；2)设备散热效果差：3)抗震性差，易造成设备损坏；4)散布式分布占用空间，设备取电或通信连线不方便。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种车载设备安装架，以解决现有车载设备在汽车内散乱放置造成的设备使用不方便、占用空间大、散热性差、容易引起损坏等问题。

本发明的另一个目的是提供一种具有上述车载设备安装架的地图采集车，能够将车内多种地图采集设备一体化安装或放置在安装架上，大大提高操作者的工作效率和车载设备的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车载设备安装架，包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述平面安装板的侧边上固定有至少两根安装杆，所述竖面安装板固定在所述安装杆上。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述平面安装板为至少两层，各层平面安装板之间通过立柱固定相连。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑轨固定装置通过连接臂与设备安装位连接，所述连接臂固定在下层平面安装板的下方。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述连接臂与下层平面安装板之间通过呈“品”字形分布的三颗螺丝连接，下层平面安装板上与两颗螺丝对应的孔洞相连通形成第一弧形滑槽，通过调节第一弧形滑槽内螺丝的位置，可调节连接臂相对于下层平面安装板的位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，每个所述连接臂上依次设有两组呈“品”字形分布的螺丝，用于调节所述连接臂的前后位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑轨固定装置为与汽车座椅的滑轨形状相匹配的U型卡爪。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述连接臂固定于所述U型卡爪的上方，所述连接臂与U型卡爪连接的一端设有两个腰形滑槽，每个腰形滑槽内安装有一颗调节螺丝，用于调节连接臂与U型卡爪的相对位置。

作为一种车载设备安装架的优选方案，下层平面安装板的底部还固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下端设有圆盘皮垫，用于与车内底面相接触。

作为一种车载设备安装架的优选方案，上层平面安装板的上方还固定有活动安装板，所述上层平面安装板与活动安装板之间通过滑槽立柱连接。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述滑槽立柱为方形，包括固定于上层平面安装板上方的第一滑槽立柱和固定于活动安装板下方的第二滑槽立柱，所述第一滑槽立柱与第二滑槽立柱通过滑槽相咬合，其上下位置通过锁位销旋钮固定。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述活动安装板通过两颗螺丝与第二滑槽立柱连接，其中一颗螺丝安装在活动安装板的固定孔位，一颗螺丝安装在活动安装板上的第二弧形滑槽中，通过调节第二弧形滑槽中螺丝的紧固位置，以锁定活动安装板的角度方位。

作为一种车载设备安装架的优选方案，所述安装架包括：两层平面安装板、一层活动安装板和一个竖面安装板，形成四个设备安装位；其中INS设备放置于下层平面安装板，供电设备安装于上层平面安装板，控制器或处理器放置于活动安装板，工控机固定于竖面安装板。

一种地图采集车，包括如以上任一方案所述的车载设备安装架。

本发明的有益效果为：