[发明专利]空间信息网络中任务的规划方法和装置

权利要求书

1.一种空间信息网络中任务的规划方法，其特征在于，包括：

获取探测卫星的集合和所述探测卫星的探测任务集合，其中，所述探测卫星的集合中包括至少一个探测卫星的信息，所述探测任务集合中包括至少一个探测目标的信息；

获取多个变量，其中，所述多个变量用于确定所述探测卫星的资源分配方式，其中，所述资源分配方式包括探测资源的分配方式和/或防御资源的分配方式；

基于所述探测卫星的集合，所述探测任务集合和所述多个变量，构建目标函数，以及构建所述目标函数的约束条件；

基于所述约束条件对所述目标函数进行最优求解，以根据最优求解结果确定所述探测卫星的最优资源分配方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个变量包括：

获取第一变量x_i,k,t，其中，x_i,k,t用于确定是否在探测卫星k的第t个时间窗口执行对探测目标i的探测任务；

获取第二变量y_i,j，其中，y_i,j用于确定对所述探测目标i和探测目标j的探测任务是否均由所述探测卫星k执行，并且所述探测目标i在所述探测目标j之前执行；

获取第三变量t_i，其中，t_i表示对所述探测目标i开始执行探测任务的时刻；

获取第四变量DA_k，其中，DA_k表示预先为所述探测卫星k分配的防护资源DA_k。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

基于所述探测卫星的集合，所述探测任务集合和所述多个变量构建目标函数的约束条件包括：基于所述第四变量DA_k构建第一组约束条件；基于所述第一变量，所述第二变量，所述第三变量，所述探测卫星的集合和所述探测任务集合，构建第二组约束条件；

基于所述探测卫星的集合，所述探测任务集合和所述多个变量构建目标函数包括：基于所述探测卫星的集合，所述探测任务集合和所述多个变量，分别构建第一目标函数和第二目标函数，其中，所述第一目标函数用于确定所述防御资源的最优分配方式，所述第二目标函数用于确定所述探测资源的最优分配方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述约束条件对所述目标函数进行最优求解，以根据最优求解结果确定所述探测卫星的最优资源分配方式包括：

以所述探测资源的初始分配方式作为所述探测资源当前时刻的分配方式，反复执行下述步骤，直至满足迭代停止条件，

基于所述探测资源当前时刻的分配方式，使用所述第一组约束条件和所述第一目标函数计算所述防御资源当前时刻的分配方式；

基于所述防御资源当前时刻的分配方式，使用所述第二组约束条件和所述第二目标函数计算所述探测资源下一时刻的分配方式，并将所述探测资源下一时刻的分配方式作为所述探测资源当前时刻的分配方式，返回执行使用所述第一组约束条件和所述第一目标函数计算所述防御资源当前时刻的分配方式的步骤，所述下一时刻为所述当前时刻的下一时刻，

其中，所述迭代停止条件为所述防御资源下一时刻的分配方式与所述防御资源当前时刻的分配方式的误差，以及所述探测资源下一时刻的分配方式与所述探测资源当前时刻的分配方式的误差均小于或者等于预设误差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第四变量DA_k构建第一组约束条件包括：

通过第一公式计算所述探测卫星k的脆弱性，其中，r为预先配置的幂指数，并且r>1，v_k表示所述脆弱性；

根据第二公式计算所述探测卫星k的可用性值，a_k表示所述可用性值；

将所述第二公式第一不等式以及第一不等式DA_k≥0作为所述第一组约束条件，其中，R表示所述探测卫星的集合,B为探测卫星的防护资源的最大值。