[发明专利]3D打印机、3D打印机的压力检测方法及其压力补偿方法

说明书

本发明涉及一种3D打印机、3D打印机的压力检测方法及其压力补偿方法，解决了3D打印机打印质量差的问题。3D打印机，包括安装支架、工作台和喷头，所述喷头和所述工作台设置在所述安装支架上并且所述喷头位于所述工作台上方，所述喷头包括喷嘴、输料管和挤压机构，所述输料管与所述喷嘴连接，所述挤压机构与所述输料管连接，所述3D打印机还包括控制器，所述喷头还包括壳体和传感器，所述壳体与所述控制器通过驱动机构连接，所述挤压机构和所述传感器与所述控制器电连接，所述壳体具有上限位置和下限位置，喷嘴活动设置在壳体上并且该喷嘴可在上限位置与下限位置之间往复运动，传感器设置在壳体上以检测喷嘴在安装支架上的高度位置。

技术领域

本发明涉及一种3D打印机、3D打印机的压力检测方法及其压力补偿方法。

背景技术

3D打印机包括安装支架、工作台和送料机构，送料机构包括喷头，喷头和工作台设置在安装支架上并且喷头位于所述工作台上方。

喷头包括喷嘴、输料管和挤压机构，输料管与喷嘴连接，挤压机构与输料管连接，在挤压机构工作过程中，输料管内的物料经喷嘴喷射至工作台上，以实现打印3D模型。然而，现有的3D打印机在工作过程中，喷嘴有一定概率会与工作台发生碰撞，这会降低3D打印机的打印质量。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种3D打印机、3D打印机的压力检测方法及其压力补偿方法，以提高3D打印机的打印质量。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

3D打印机，包括安装支架、工作台和喷头，所述喷头和所述工作台设置在所述安装支架上并且所述喷头位于所述工作台上方，所述喷头包括喷嘴、输料管和挤压机构，所述输料管与所述喷嘴连接，所述挤压机构与所述输料管连接，其特征在于，所述3D打印机还包括控制器，所述喷头还包括壳体和传感器，所述壳体与所述控制器通过驱动机构连接，所述挤压机构和所述传感器与所述控制器电连接，所述壳体具有上限位置和下限位置，所述喷嘴活动设置在所述壳体上并且该喷嘴可在上限位置与下限位置之间往复运动，所述传感器设置在所述壳体上以检测所述喷嘴在所述安装支架上的高度位置。

进一步的，所述传感器为压力传感器，所述喷嘴挤压所述压力传感器以使所述压力传感器检测所述喷嘴相对所述壳体的高度位置。

进一步的，所述壳体具有容置腔，所述压力传感器设置在所述容置腔内，至少部分所述喷嘴插入所述容置腔与所述压力传感器的下端相抵。

进一步的，所述压力传感器的上端与所述挤压机构相抵。

进一步的，所述喷头还包括隔热垫，所述隔热垫设置在所述喷嘴与所述传感器之间。

3D打印机的压力校准方法，包括如下步骤：

S01)控制器设置压力信号P1、P2和P，P1＜P＜P2；

S02)喷头相对工作台运动，直至工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器，在工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器的过程中，若传感器传递给控制器的压力信号在P1-P2之间，则3D打印机完成校准工作，否则进入步骤S03；

S03)工作台进行位置修正，在工作台完成位置修正后，进入步骤S02。

进一步的，喷嘴与工作台通过熔融材料间接相抵，工作台通过熔融材料挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器；或者是，喷嘴与工作台直接相抵，工作台挤压喷嘴的作用力通过传感器传递给控制器。

3D打印机的压力补偿方法，包括如下步骤：

S01)控制器设置压力信号P1、P2和P，P1＜P＜P2；