[发明专利]一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统

说明书

本发明通过提供一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统，通过对ARM控制器件进行打印系统中的光路控制(实时的打开与关闭)，Z轴上升控制方法及实现，打印位置检测方式；实时的通讯方式，以及材料的检测的方式，材料自动加注控制方式，可以更加精确的控制每一层的高度(模型切片的层厚)，更加精确的当路实时开关，以达到模型效果更佳。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统。

背景技术

目前基于光固化3D打印的控制系统有多种多样，但基本上以8位MCU进行控制，此控制通讯系统有控制延时，处理不及时，控制精度达不到要求等问题。

为了能提高打印控制精度，延时等问题能达到我们所能接受的范围(不影响打印精度)；同时还可以为了适应不同的打印精度及打印范围，有必要对控制系统进行升级。

发明内容

本发明提供一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统，用以解决现有技术中打印控制精度差，延时长等问题；具体技术方案如下：

一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统，包括ARM控制系统、光处理模块、自动进料控制模块、成型平台高度控制模块、系统检测模块、材料均匀控制模块、手动控制模块及通讯控制模块；其中：

通讯控制模块：负责处理接收到的数据；

ARM控制系统：负责处理接收到的数据，并对数据进行解析处理，执行相应的操作，检测相应的位置；

光处理模块：控制光机的开关；

自动进料控制模块：实时检测当前打印材料的使用情况，并根据实际情况进行材料的加注；

成型平台高度控制模块：每打印一层，成型平台上升相应的高度，以免影响下一层的成型；

系统检测模块：系统打印型时，对成型平台的位置进行检测，以免影响模型的成型；

材料均匀控制模块：当前使用的材料为液体，在一定情况下使用部分与未使用部分会存一定的浓度差，使用均匀控制系统以解决浓度差问题；

手动控制模块：模型打印完成时，可以手动控制成型平台的高度，以方便拆取打印的模型。

进一步的，所述自动进料控制模块包括打印树脂容器、材料泵、自动进料控制模块的ARM控制系统、检测模块、树脂材料槽和进料管道；检测模块设置于树脂材料槽上方，用于检测树脂材料剩余量；所述自动进料控制模块的ARM控制系统接收检测模块的信号并据此发出控制信号控制材料泵，当树脂材料不足时，将打印树脂容器内的树脂材料通过材料管道注入树脂材料槽；当树脂材料达到最高限位时，输出信号控制材料泵停止工作。

进一步的，所述检测模块采用光电检测传感器。

进一步的，所述光电检测传感器精度为0.5mm。

进一步的，所述材料均匀控制模块包括材料均匀控制模块的ARM控制系统、舵机控制器、舵机、料槽与舵机连接器及成型材料槽；材料均匀控制模块的ARM控制系统对舵机控制器发出一定脉冲宽度的信号，舵机控制器接收到相应的信号后，通过不同宽度的脉冲信号，控制舵机旋转一定的控制角度；舵机的旋转轴通过料槽与舵机连接器连接成型材料槽，带动成型材料槽联动，达到材料均匀的作用。

进一步的，所述的料槽与舵机连接器为一个可旋转的圆盘，成型材料槽一端固定，另一端固定到圆盘上，当舵机旋转一定的角度时，圆盘带动材料槽进行上下移动。

进一步的，所述成型平台高度控制模块采用步进电机驱动，以实现每次操作的加减速控制。