[发明专利]一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车

说明书

本发明涉及一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，该车的上下楼梯助力装置为对称布置于左右两车轮之间的左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，工作时需要人机互动，即上楼或下楼时操作者需要拉动或推动车轮，再配合手动或自动控制电路适时地操控电动缸支腿的伸出与缩回，使车轮与电动缸支腿交替承载车子，实现车子半自动上下楼梯的功能；其自动控制系统由行程开关或角位移传感器、单片机或PLC、继电器或电机正反转控制器和电动缸电机等组成；下楼时，其左右侧电动缸支腿前摆驱动力来自前推车轮的转矩，上楼时该驱动力由离合器分开，左右侧电动缸支腿前摆限位装置兼起车子的制动装置使其结构简化。

技术领域

本发明属于电动助力的具备上下楼梯功能的两轮手推车技术领域，尤其涉及一种双电动缸支腿举升或 落下助力式能上下楼梯的两轮手推车，该手推车采用人机互动方式运行，可以搭载货物和载人轮椅。

背景技术

已知的“一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车(实用新型发明专利申请号： 201620332547.6)”，可以方便、快捷和经济地解决快递员或售后服务上门安装人员将家用电器等较重物品 运送到住宅楼的客户家中的问题，但因其不具备下楼梯功能，因而该车存在应用面窄的不足，如不能满足 诸如搬家和回收废旧家电等人员想要借助于爬楼梯车搭载重物下楼的需要，以及护理人员希望搭载载人轮 椅上下楼的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：在已知的“一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车(实 用新型发明专利申请号：201620332547.6)”基础上，在操作者前推手推车下楼时，通过增加驱动双电动 缸支腿前摆的传动装置和双电动缸支腿前摆限位兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置，再配合以控制 电路适时的驱动左右侧电动缸支腿伸出和缩回，实现手推车下楼的功能。该手推车可以采用人机互动的半 自动控制方式上下楼梯，双电动缸支腿负责举升或落下手推车，操作者负责沿前行方向上楼拉动或下楼推动手推车，车轮与电动缸支腿交替承载手推车，从而实现其连续上或下楼梯的功能。