[发明专利]一种锁踏及锁踏控制方法

权利要求书

1.一种锁踏，包括：

锁踏本体，与所述锁踏本体连接的控制模块；

所述控制模块，用于获取骑行信息并根据所述骑行信息控制所述锁踏本体上锁或解锁；

其中，所述骑行信息，包括踏频和加速度，或者加速度；

所述控制模块，包括获取模块和锁踏控制模块；

所述获取模块，用于获取所述骑行信息；所述锁踏控制模块，用于根据所述骑行信息控制所述锁踏本体相对于锁片旋转，以使得所述锁踏本体上锁或解锁。

2.如权利要求1所述的锁踏，其中：

所述获取模块，获取的所述骑行信息具体为踏频和加速度；

所述控制模块具体用于，当所述踏频不为0时，保持所述锁踏本体的上锁状态，当所述踏频为0时，控制所述锁踏本体相对于所述锁片旋转，以使得所述锁踏解锁。

3.如权利要求1所述的锁踏，其中：

所述获取模块，获取的所述骑行信息具体为踏频和加速度；

所述控制模块用于，根据所述踏频和所述加速度确定骑行状态，所述骑行状态为初始态、骑行态或刹车态；

所述控制模块还用于，当所述骑行状态为初始态时，保持所述锁踏本体对应的第一位置；当所述骑行状态为骑行态时，将所述锁踏本体旋转至所述锁踏本体对应的第二位置并保持，以使得所述锁踏上锁；当所述骑行状态为刹车态时，将所述锁踏本体旋转至所述锁踏本体对应的第一位置，以使得所述锁踏解锁。

4.如权利要求3所述的锁踏，其中：

所述锁踏本体包括对称设置的上卡扣、下卡扣，以使得所述锁片可固定在所述上卡扣和所述下卡扣之间。

5.如权利要求4所述的锁踏，其中：

所述锁踏本体对应的第一位置具体为，所述上卡扣和所述下卡扣的对称轴与所述锁片的对称轴的夹角为第一角度，所述锁片可从所述踏板本体上滑出；

所述锁踏本体对应的第二位置具体为，所述上卡扣和所述下卡扣的对称轴与所述锁片的对称轴的夹角第二角度，所述锁片固定在所述踏板本体中。

6.一种锁踏控制方法，包括：

获取骑行信息，所述骑行信息，包括踏频和加速度，或者加速度；

根据所述骑行信息控制锁踏本体上锁或解锁；

其中，所述根据骑行信息控制锁踏本体上锁或解锁具体包括：

根据所述骑行信息控制所述锁踏本体相对于锁片旋转，以使得所述锁踏本体上锁或解锁。

7.如权利要求6所述的锁踏控制方法，其中：当获取的所述骑行信息为踏频和加速度时，所述根据所述骑行信息控制所述锁踏本体相对于锁片旋转具体包括：

当所述踏频不为0时，保持所述锁踏本体的上锁状态；当所述踏频为0时，控制所述锁踏本体相对于所述锁片旋转，以使得所述锁踏解锁。

8.如权利要求6所述的锁踏控制方法，其中，当获取的所述骑行信息为踏频和加速度时，所述根据所述骑行信息控制所述锁踏本体相对于锁片旋转具体包括：

根据所述踏频和所述加速度确定骑行状态，所述骑行状态为初始态、骑行态或刹车态；

当所述骑行状态为初始态时，保持所述锁踏本体对应的第一位置；当所述骑行状态为骑行态时，将所述锁踏本体旋转至所述锁踏本体对应的第二位置并保持，以使得所述锁踏上锁；当所述骑行状态为刹车态时，将所述锁踏本体旋转至所述锁踏本体对应的第一位置，以使得所述锁踏解锁。

9.如权利要求8所述的锁踏控制方法，其中，所述根据所述踏频和所述加速度确定骑行状态具体包括：

当所述踏频为0且所述加速度为0时，所述骑行状态为初始态；

当所述踏频不为0且所述加速度为正时，或，所述踏频不为0且所述加速度为0时，所述骑行状态为骑行态；

当所述踏频不为0且所述加速度为负时，或，所述踏频为0且所述加速度为负时，所述骑行状态为刹车态。

10.如权利要求8所述的锁踏控制方法，其中，所述根据所述踏频和所述加速度确定骑行状态具体包括：

当所述踏频不为0且所述加速度为负时，或，所述踏频为0且所述加速度为负时，检测所述用户是否进行刹车操作：

若检测到所述用户未进行所述刹车操作，则确定所述骑行状态为上坡态，保持所述锁踏本体对应的第二位置；

若检测到所述用户进行所述刹车操作，则确定所述骑行状态为刹车态，将所述锁踏本体旋转至所述锁踏本体对应的第一位置，以使得所述锁踏解锁。