[发明专利]线放电加工机在审
申请号: | 201710004898.3 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN106944682A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 桥本泰树;高桥昭二 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H1/00 | 分类号: | B23H1/00;B23H1/02;B23H1/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 丁文蕴,严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放电 加工 | ||
1.一种线放电加工机,其特征在于,具备:
图像信息收集单元,随着放电加工的进行,状态产生变化,将需要进行与该变化对应的管理的部位的状态作为图像信息而获取;
图像判断单元,其根据上述图像信息收集单元所收集的图像信息判断上述部位的状态是否为输出警告的状态;以及
警告传达单元,其在上述图像判断单元判断为警告状态的情况下,传达警告状态。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量,
上述图像判断单元根据上述图像信息利用在上述线回收箱中预定的边界线与线的交点来判断是否为警告状态。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量,
上述图像判断单元根据上述图像信息计算在将上述线回收箱中堆积的线作为一个面的情况下的面积占上述线回收箱的比例,根据该比例是否脱离预定的阈值来判断是否为警告状态。
4.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
上述部位的状态为向放电加工部供给线的绕线管的线余量,
上述图像判断单元基于上述图像信息的上述绕线管的线余量判断是否为警告状态。
5.根据权利要求4所述的线放电加工机,其特征在于,
上述图像判断单元基于上述图像信息进行的是否为警告状态的判断,是通过线余量的图像的圆是否在预先设定为阈值的边界线的圆内来判断是否为警告状态,或者是通过线余量的图像的圆的半径与预先设定为阈值的半径的比较来判断是否为警告状态。
6.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
上述部位的状态为用于向放电加工区域供给加工液的蓄水槽的加工液的水位,
在上述蓄水槽具备从蓄水槽突出的量根据水位而变化的浮球,
上述图像判断单元基于上述图像信息的上述浮球从蓄水槽突出的量来判断是否为警告状态。
7.根据权利要求6所述的线放电加工机,其特征在于,
上述图像判断单元通过是否具有预先设定为阈值的边界线与从上述蓄水槽突出的浮球的交点来判断是否为警告状态,或者通过从蓄水槽突出的浮球的长度是否为预先设定为阈值的长度以下来判断是否为警告状态。
8.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
上述部位的状态为在线回收箱堆积的线堆积量、绕线管的线余量、蓄水槽的加工液的水位中的至少一个。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的线放电加工机,其特征在于,
上述图像信息收集单元搭载于机器人。
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