[发明专利]用于输送货物的输送设备和用于输送货物的方法

权利要求书

1.一种用于输送货物的输送设备，该输送设备包括用于输送所述货物(50)的输送器装置(20)和用于相对于所述输送器装置(20)保持或释放所述货物(50)的保持单元(10)，所述保持单元(10)包括真空保持装置(30)和磁性保持装置(40)，所述保持单元(10)包括允许所述真空保持装置(30)与所述输送器装置(20)连通的至少一个真空管道(33)，其特征在于，所述磁性保持装置(40)包括至少一个可动元件(41)，该至少一个可动元件(41)包括至少一个磁体(42)，能够通过使所述可动元件(41)距离所述输送器装置(20)一定距离而停用所述磁性保持装置(40)，并且能够将所述可动元件(41)布置在所述可动元件(41)堵塞所述真空管道(33)的关闭位置。

2.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述磁体(42)为永磁体。

3.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述磁体(42)为电磁体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，在所述关闭位置，所述磁体(42)本身将所述真空管道(33)堵塞。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)包括用于以密封方式将所述真空管道(33)堵塞的垫片(45)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述真空管道(33)接近所述输送器装置(20)定位，使得当所述可动元件(41)位于所述关闭位置时，所述磁性保持装置(40)被启用，而当所述磁性保持装置(40)被停用时，所述可动元件(41)不堵塞所述真空管道(33)。

7.根据权利要求6所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述输送器装置(20)包括与所述真空管道(33)相邻地布置的至少一个输送器带(23，24)。

8.根据权利要求6所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述输送器装置(20)包括至少一个可透气输送器带(23，24)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)沿着垂直于所述输送器装置(20)的线性路径移动。

10.根据权利要求9所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)借助致动器(60)而移动。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述保持单元(10)包括容纳在真空腔室(32)中的多个可动元件(41)，所述真空管道(33)布置在所述真空腔室(32)中，并且所述真空腔室(32)连接到至少一个真空源(31)。

12.根据权利要求11所述的用于输送货物的输送设备，其中，每个可动元件(41)均与相应的真空管道(33)相关联。

13.根据权利要求1所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述货物(50)采取片材形式。

14.根据权利要求9所述的用于输送货物的输送设备，其中，所述可动元件(41)借助齿条-齿轮单元、活塞-气缸单元或凸轮而移动。