[发明专利]一种基于机体的可调控农药喷洒系统

权利要求书

1.一种基于机体的可调控农药喷洒系统，包括无人机机体，所述的无人机机体上设置有喷头和农药存储箱，其特征在于，在农药存储箱和喷头之间的管道上设置有流量计量器和流量控制阀；在无人机机体内还设置有单片机、驱动模块，其中：

流量计量器：采集农药存储箱流向喷头的液体流量信息，并将液体流量信息传输到单片机；

单片机：接收流量计量器传输的液体流量信息，发送阀门行程指令到驱动模块；

驱动模块：接收单片机传输的阀门行程指令，发送驱动信息到流量控制阀；

流量控制阀：接收驱动模块传输的驱动信息，控制农药存储箱流向喷头的液体流量。

2.根据权利要求1所述的一种基于机体的可调控农药喷洒系统，其特征在于，在农药存储箱内还设置有液位探测器，所述液位探测器与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机体的可调控农药喷洒系统，其特征在于，在无人机机体上还设置有图像抓拍模块、数据存储模块、USB接口模块，其中：

图像抓拍模块：采集喷头喷出时的图像信息，并将图像信息传输给数据存储模块；

USB接口模块：采集请求读取信号，并将请求读取信号传输给单片机；

单片机：发送液体流量信息到数据存储模块；接收USB接口模块传输的请求读取信号，发送读取指令到数据存储模块；

数据存储模块：接收图像抓拍模块传输的图像信息、单片机传输的液体流量信息，并存储；接收单片机传输的读取指令。