[发明专利]一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统

说明书

本发明涉及一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统，包括增强虚拟现实模块、风电机组检修模块、检修历史记录模块以及风电机组时变虚拟仿真模块；增强虚拟现实模块用以进行身份信息的识别以及提供风电机组的虚拟仿真场景和检修数据；风电机组检修模块用以制定检修计划和检修步骤并且通过视频记录检修过程；检修历史记录模块用以记录检修相关信息，方便总结经验；风电机组时变虚拟仿真模块按照检修时间区分，采用虚拟现实技术制作检修过程三维仿真系统。本发明对于风电机组的运维进行全过程跟踪记录，方便专家会诊，确保风电机组的检修过程全程可视化和可控化，减少风电机组误诊误修，提高检修效率；并为风电机组设计人员提供现场信息支持。

技术领域

本发明涉及风电机组检修领域，特别是一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统。

背景技术

风电机组的检修一直以来都是风电场检修作业的重点难点之一。严格按照工作票的流程进行检修来确保检修作业正常开展，这种做法一直以来发挥了很大的作用。工作票的作业步骤用文字基本上能够描述，遇到像风电机组这类复杂设备的检修时候，仅有工作票，缺少图片、实时视频和维修历史等信息的现场帮助，缺乏维修现场实时视频进而无法进行在线技术主管、设备制造方等多个领域专家会诊，都会发生误诊误修的可能。同时对于维修全过程很难实现质量控制，很难确保操作票中规定的作业真正落实。

风电机组具有使用寿命长，结构复杂，故障点和危险点多，检修难度大，检修经验积累慢的特点。检修人员虽然进行过严格的培训，培训过程中采用自己书本学习、老师课堂讲解、图片视频观看等方式；还有的采用虚拟现实技术，将风电机组的检修制作出虚拟仿真系统来提高培训效果，但是这些系统都是按照崭新风电机组进行开发的。对于需要运转20年以上的风电机组来讲，上述手段很难满足设备全寿命周期管理的需求。

目前对于风电机组的检修虽然也进行维修备案，通常备案的资料有文字、图片、照片、视频等，但是这些方式很难真正将维修过程进行全面记录。文字表达抽象，图片和照片只能进行二维展示，视频只能看到表面过程，无法将现场三维场景进行全面展现。通过虚拟现实技术，通过对检修过程中的图片、照片、视频，进行三维建模，然后构建场景，通过三维引擎驱动实现三维交互，这样把每次检修后的虚拟仿真系统按照时间构成风电机组时变虚拟仿真系统，从而实现对于检修过程的全方位记录。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统，对于风电机组的运维进行全过程跟踪记录，方便专家会诊，确保风电机组的检修过程全程可视化和可控化，减少风电机组误诊误修，提高检修效率；同时为风电机组设计人员提供现场信息支持。

本发明采用以下方案实现：一种基于时变增强虚拟现实技术风电机组检修系统，包括增强虚拟现实模块、风电机组检修模块、检修历史记录模块以及风电机组时变虚拟仿真模块；所述增强虚拟现实模块用以进行身份信息的识别以及提供风电机组的虚拟仿真场景和检修数据；所述风电机组检修模块用以制定检修计划和检修步骤并且通过视频记录检修过程；所述检修历史记录模块用以记录检修相关信息，方便总结经验；所述风电机组时变虚拟仿真模块按照检修时间区分，采用虚拟现实技术制作检修过程三维仿真系统。

进一步地，所述增强虚拟现实模块包括身份识别子模块与信息展现子模块；所述身份识别子模块用以进行检修人员识别、检修地点识别以及关键设备识别；所述信息展现子模块基于增强现实技术，提供风电机组的虚拟仿真场景和检修数据，供检修人员和在线专家使用。

进一步地，所述风电机组检修模块包括风电机组检修标准子系统、检修专家会诊子系统、检修计划和执行确认子系统；所述风电机组检修标准子系统进行标准操作三维演示，检修人员按照演示进行处理；所述检修专家会诊子系统提供一个平台，将相关专家通过在线进行故障研究，所述相关专家包括故障现场、风电机组制造单位以及使用单位的技术专家；所述检修计划和执行确认子系统接收所述检修专家会诊子系统提供的检修计划和步骤，现场人员根据检修计划和执行确认子系统提供的检修计划和步骤开展作业，整个过程通过视频记录。