[发明专利]用于增强现实可见度降低导航的系统和方法

说明书

技术领域

本公开总体上涉及用于提供用于在可见度降低情况下使用的增强现实导航系统的系统和方法。更具体地，一种用于在车辆前挡风玻璃和/或后视镜上提供增强现实显示以用于在可见度降低事件期间进行导航的显示系统。

背景技术

诸如雪、沙尘暴和大雾的恶劣天气事件可能损害车辆驾驶员的观察条件，尽管已经激活了雾灯、挡风玻璃雨刷等。在这些情况下，车辆驾驶员可以显着地从周围车辆和物体(例如驾驶员车辆周围的车辆)的导航中受益。

现有的导航和显示系统利用摄像机来检测道路中的物体，并且可以向驾驶员显示检测到的物体，然而这种系统也在可见度降低事件下被限制。也就是说，摄像机还可能被恶劣天气阻挡，并且同样地易受由可见度降低事件引起的限制的影响。即使是红外摄像机在恶劣的天气条件下也会失灵，因为红外光从植被反弹。例如，沙尘暴中的红外系统可以绘制灰色的面纱，或者在暴风雪期间，这样的系统将使图像饱和为白色。

因此，需要解决这些问题的技术方案。本发明公开试图克服可见度降低事件中的导航的问题。

发明内容

本申请由所附权利要求限定。说明书概括了实施例的方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其它的实施方式，这对于本领域的普通技术人员在查看以下附图和具体实施方式之后将是显而易见的，并且这样的实施例旨在落入本申请的范围内。

本公开的各种实施例提供了一种用于在可见度降低条件下使用车辆雷达系统和在挡风玻璃或后视镜上的增强现实显示器来检测物体的增强现实可见度降低导航系统。更具体地，在一个实施例中，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统检测在第一车辆附近的物体，例如其他车辆。基于雷达的车辆控制系统包括处理器，用于分析任何检测到的物体，确定任何检测到的物体的位置、距离和速度，并且在增强现实显示器上输出物体信息。在一个实施例中，增强现实显示器描绘同时带有位置、方向和速度数据的车辆轮廓。在某些实施例中，增强现实显示器位于第一车辆的前挡风玻璃上。在其他实施例中，增强现实显示器位于第一车辆的后视镜上。这样的配置增强了驾驶员在可见度降低情况下(例如沙尘暴、大雾或雪等)导航的能力。

这种配置在以下事实中是独特的：其致力于检测第一车辆前方和后方的威胁，并以增强现实的方式在挡风玻璃和后视镜上显示威胁信息。这种增强现实的特征在于这样的事实：威胁以与平均轿车成比例的尺寸和取向显示。这将有助于驾驶员可以快速识别和评估威胁，就好像是威胁是在可见度没有下降的条件下可以看见的一样。这种配置提供了驾驶员的视觉能力的扩展。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。在附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记在整个不同附图中可以指代相同的部件。

图1是示出用于操作本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个示例实施例的过程的流程图；

图2是包括本公开的雷达系统的一个实施例的部件的框图；

图3A是在可见度降低情况下在第二车辆后面的街道上行驶的第一车辆的俯视图，并且第一车辆包括本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个实施例；

图3B是根据本公开的一个实施例的显示在车辆的前挡风玻璃上的导航系统的增强现实显示屏的屏幕截图；

图3C是根据本公开的一个实施例的显示在车辆后视镜上的导航系统的增强现实显示屏的屏幕截图；

图4示出了包括本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个实施例的部件的框图。

具体实施方式

虽然本公开的增强现实可见度降低导航系统和方法可以以各种形式实施，但是存在在附图中示出并且在下文中将描述的增强现实可见度降低导航系统和方法的一些示例性和非限制性实施例。本公开被认为是增强现实可见度降低导航系统和方法的示例，并且不旨在将增强现实可见度降低导航系统和方法限于在此示出和描述的具体实施例。然而，可能不需要在本公开中描述的所有描绘的部件，并且一些实施例可以包括与本文中明确描述的部件相比更多的、不同的或更少的部件。在不脱离本文所阐述的权利要求的精神或范围的情况下，可以改变部件的设置和类型。