[发明专利]无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法。

背景技术

功能性电刺激（functional electrical stimulation,FES）属于神经肌肉电刺激（neuromuscular electrical stimulation,NES）的范畴，是利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。

刺激器是产生上述低频脉冲电流的设备，刺激器通过电极对患者输出电刺激。患者常需要多组肌肉同时或按时序接受电刺激，而多组肌肉的电刺激由多个刺激器分别产生，这就需要对多个刺激器的同步触发进行控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法，其能同步触发多个刺激器，实现多个刺激器向多组肌肉同步输出电刺激。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法，所述多个刺激器包括：主刺激器，以及通过无线网络与主刺激器通信的多个从刺激器；所述同步触发控制方法包括如下步骤：

主刺激器通过无线网络向各个从刺激器发送同步触发控制信号和触发延时时长数据；

主刺激器发出上述同步触发控制信号后，按照上述触发延时时长数据所设定的时长延时发出电刺激；

从刺激器收到上述同步触发控制信号后，按照上述触发延时时长数据所设定的时长延时发出电刺激。

优选的，所述触发延时时长数据所设定的时长为1-10ms。

优选的，所述无线网络的通讯延时不大于1ms。

优选的，主刺激器发出同步触发控制信号与从刺激器收到该同步触发控制信号的时间差不大于1ms。

优选的，所述无线网络为WiFi网络。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法，其能同步触发多个刺激器，实现多个刺激器向多组肌肉同步输出电刺激。

无线网络的通讯延时不大于1ms，主刺激器发出同步触发控制信号与从刺激器收到该同步触发控制信号的时间差不大于1ms，且从刺激器与主刺激器以相同的时长延时发出电刺激，可以使得无线网络中多个刺激器的同步触发，向多组肌肉同步输出电刺激。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

一种无线网络中多个刺激器的同步触发控制方法，所述多个刺激器包括：主刺激器，以及通过无线网络与主刺激器通信的多个从刺激器；所述同步触发控制方法包括如下步骤：

主刺激器通过无线网络向各个从刺激器发送同步触发控制信号和触发延时时长数据；

主刺激器发出上述同步触发控制信号后，按照上述触发延时时长数据所设定的时长延时发出电刺激；

从刺激器收到上述同步触发控制信号后，按照上述触发延时时长数据所设定的时长延时发出电刺激。

所述触发延时时长数据所设定的时长为1-10ms。

所述无线网络的通讯延时不大于1ms。

主刺激器发出同步触发控制信号与从刺激器收到该同步触发控制信号的时间差不大于1ms。

无线网络的通讯延时不大于1ms，主刺激器发出同步触发控制信号与从刺激器收到该同步触发控制信号的时间差不大于1ms，且从刺激器与主刺激器以相同的时长延时发出电刺激，可以使得无线网络中多个刺激器的同步触发，向多组肌肉同步输出电刺激。

所述无线网络可以为WiFi网络。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。