[其他]机载审查系统

说明书

本实用新型提供一种机载审查系统。该机载审查系统包括：飞行平台；红外摄像机，配置为从所述飞行平台捕获目标的红外图像；辐照度检测器，配置为从所述飞行平台检测与所述目标相关联的背景辐射；和逻辑设备，接收由所述红外摄像机捕获的所述红外图像和来自所述辐照度检测器的所述背景辐射，以及至少部分地基于来自所述辐照度检测器的所述背景辐射确定与所述目标相关联的辐射调节，其中所述辐射调节补偿由所述目标向所述红外摄像机反射的反射背景辐射。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年12月9日提交的名称为“AIRBORNE INSPECTION SYSTEMS ANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/265,413的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

本申请要求2015年12月9日提交的名称为“AIRBORNE RADIOMETRIC CAMERASYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/265,415的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

本申请要求2015年12月9日提交的名称为“POSITION ENABLED INFRARED CAMERACONTROL SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/265,416的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

本申请要求2016年8月12日提交的名称为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/374,709的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

本申请要求2016年8月12日提交的名称为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING AND AGGREGATION SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/374,716的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

本申请要求2016年9月30日提交的名称为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/402,992的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及红外成像，并且更具体地涉及从无人机系统进行的热成像。

背景技术

红外成像长期以来用于监测机械、气体处理和发电系统的运行情况。随着红外摄像机的尺寸和重量随着时间而减少，它们的使用已经从主要基于地面的监测扩展到手持监测，并且在最近的系统中，通过使用无人航空系统(UAS)从空中进行监测。随着基于飞行的红外监测系统的使用的增加，伴随而来的是需要提高这种系统的可靠性和准确性，同时遵守对其使用的监管限制。

实用新型内容

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，并且特别是基于UAS的热成像系统，以改善这种系统相对于传统红外监测系统的监测能力。所描述的红外成像系统的一个或多个实施例可以有利地包括配置为与提供操作控制和耦接的飞行平台和/或红外摄像机的状态的控制器、定向传感器、陀螺仪、加速度计和/或方位传感器中的一个或多个进行通信的红外摄像机。例如，传感器可以安装到飞行平台上或其内部(例如，有人驾驶飞机、 UAS和/或其他飞行平台)，或者可以与控制器集成。

在一个实施例中，一种装置，包括：红外摄像机，配置为获取多个第一图像帧并输出与所述多个第一图像帧相关联的第一图像数据；和飞行平台，配置为耦接到红外摄像机，其中红外摄像机和飞行平台中的一个或两个配置为：确定红外摄像机的位置，确定所述位置是禁止位置，并且改变红外摄像机的特性。