[发明专利]屠体加工系统和方法

说明书

一种屠体切割系统，包括：被定位在输送机下方的带，以在成像和/或切割操作期间稳定屠体。带的区域中的输送机轨道的偏移部分可以用于推动屠体抵靠带。成像可以使用光学成像系统、X射线成像系统、激光扫描相机、飞行时间相机或双能X射线吸收测定系统。成像信息可以用于计算屠体部分的切割路径和/或重量分布。可以由使用圆形锯或圆刀的机械切割器执行切割。

技术领域

本发明涉及一种用于对屠体进行成像和/或执行切割的屠体加工系统和方法。该方法和系统特别适合于在沿输送机传送屠体期间的屠体的加工。

背景技术

在肉类加工行业中，在沿输送线输送屠体时执行大量加工。对于自动化的成像和切割步骤，通常需要从输送机移除屠体以使屠体稳定用于自动化的加工。这可能涉及将屠体放置在手推车上，使用机械臂抓住屠体或将屠体放置在平坦的输送机上。这需要额外的处理和设备，并且可能造成加工低效率。

对在输送机上移动的屠体执行操作的困难在于，屠体可能不会保持在稳定的参照系中。通常，屠体将围绕其中心线摆动。在成像期间，输送机的路径的屠体的移动可能导致不准确或失真的成像信息被捕获。图像信息可以指示屠体相对于输送机处于特定位置，但是该位置与切割站处的相对于输送机的位置可能由于摆动而不同。

在切割期间，屠体的摆动可以向切割工具呈现移动目标以进行切割。这还可能与成像信息不一致。此外，工具对屠体的作用力可以使屠体远离其自由悬挂位置。

这些问题已经导致自动化的屠体加工步骤通常是在将屠体从输送机移除的情况下执行的。

本发明的目的是提供一种屠体加工系统和方法，该系统和方法使屠体在在输送机上加工期间保持稳定，或至少为公众提供一种有用的选择。

发明内容

根据一个示例实施方式，提供了一种屠体切割系统，包括：

a.用于输送悬挂的屠体的输送机；

b.被定位在输送机下方的带，以将屠体定位成远离其自然悬挂的位置；以及

c.切割工具，其被定位成在屠体抵靠带时执行切割。

根据另一示例实施方式，提供了一种对屠体执行切割的方法，该方法包括以下步骤：

a.将屠体悬挂在输送机上；

b.抵靠带沿着输送机推进屠体，其中，所述带沿输送机的方向移动，该带相对于输送机被定位，以使得屠体上的重力迫使屠体抵靠带；以及

c.当屠体抵靠带时对屠体执行切割。

根据进一步的示例实施方式，提供了一种屠体成像系统，该系统包括：

a.用于输送悬挂屠体的输送机；

b.被定位在输送机下方的带，以将屠体定位成远离其自然悬挂的位置；以及

c.被定位成当屠体抵靠带时对屠体进行成像的成像装置。

根据另一示例实施方式，提供了一种对屠体进行成像的方法，该方法包括以下步骤：

a.将屠体悬挂在输送机上；

b.抵靠带沿着输送机推进屠体，其中，带沿输送机方向移动，该带相对于输送机被定位，使得屠体上的重力迫使屠体抵靠带；以及

c.当屠体抵靠带时对屠体进行成像。

应当承认，在不同的管辖范围内，术语“包括(comprise)”、“包括(comprises)”和“包括(comprising)”可以被赋予封闭式包括或开放式包括的含义。出于本说明书的目的，并且除非另有说明，否则这些术语旨在具有开放式包括的含义——即它们将被视为表示包含所列部件，这些部件可以直接引用，并且还可能包含其它未指定的部件或元件。