[发明专利]用于确定环境中的空间光分布的方法

权利要求书

1.一种用于确定环境中的空间光分布的方法，所述方法包括：

通过使用照相机从所述环境(202)收集光来获取(602)空间分辨的光数据集(100)，其中，所述光数据集(100)包括第一类型的多个数据元素(106)，所述第一类型的每个数据元素(106)与垂直角度跨度和水平角度跨度相关联，其中所述垂直角度跨度和所述水平角度跨度与来自所述环境(202)的光入射到所述照相机上的角度有关，并且所述第一类型的每个数据元素(106)包括与第一光谱范围内的入射光量有关的数据；以及

基于所述光数据集(100)确定(604)所述第一光谱范围内的光的垂直空间分布。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光数据集包括第二类型的多个数据元素，所述第二类型的每个数据元素包括与第二光谱范围内的入射光量有关的数据，所述第二光谱范围不同于所述第一光谱范围；以及其中所述方法还包括基于所述光数据集确定所述第二光谱范围内的光的垂直空间分布。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获取的动作还包括：

通过检测入射到所述照相机的图像传感器的第一类型的相应传感器元素上的光量，针对所述第一类型的所述多个数据元素中的每一个数据元素确定与所述第一光谱范围内的所述入射光量有关的所述数据，和/或

通过检测入射到所述照相机的所述图像传感器的第二类型的相应传感器元素上的光量，针对所述第二类型的所述多个数据元素中的每一个数据元素确定与所述第二光谱范围内的所述入射光量有关的所述数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，收集光的动作包括捕捉所述环境的多幅图像(216)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多幅图像(216)中的第一图像(216a)示出了所述环境的第一视图，以及所述多幅图像(216)中的第二图像(216b)示出了所述环境的第二视图，其中所述第一视图和所述第二视图不同。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述光数据集包括所述第一类型的参考数据元素，所述第一类型的所述参考数据元素与参考垂直角度跨度和参考水平角度跨度相关联，所述参考垂直角度跨度和参考水平角度跨度与来自所述环境的光入射到所述照相机上的角度有关。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述光数据集包括所述第一类型的参考数据元素，所述第一类型的所述参考数据元素与所述环境中参考仰角有关的垂直角度跨度相关联。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括针对所述照相机校准光子通量灵敏度或绝对能量标度。

9.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括所述照相机的辐射校准。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，校准的动作还包括所述照相机的光度校准。