[发明专利]旋转位置检测装置有效
申请号: | 201680090583.9 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN109923769B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 堀秀辅;由井阳介;川野佑;金丸正宽 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 韩俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 位置 检测 装置 | ||
为了提供能减小由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的旋转位置检测误差的旋转位置检测装置,包括:传感器磁体(30),所述传感器磁体(30)产生磁通量;折弯部(34),所述折弯部(34)对所述传感器磁体进行保持,并具有用于固定于马达(1)的轴(40)的压接部(340);以及磁传感器(32),所述磁传感器(32)直接或间接固定于马达,并且配置成在轴的轴向上远离传感器磁体,并对传感器磁体所产生的磁通量进行检测,轴具有将压接部的前端部(341)挡住的抵靠部(403、405)。
技术领域
本发明涉及旋转位置检测装置,涉及例如包括传感器磁体和磁传感器的旋转位置检测装置,其中,上述传感器磁体安装于电动动力转向装置用驱动马达的轴等旋转部,上述磁传感器安装于马达壳体等非旋转部。
背景技术
作为以往所知的用于对马达的旋转速度和旋转位置进行检测的旋转位置检测装置,存在一种包括作为传感器磁体的位置检测用磁体和作为磁传感器的传感器基板的装置(例如,参照专利文献1)。这种情况下的传感器磁体是直接或经由折弯部等固定构件固定于马达轴这样的旋转部,并产生用于对旋转位置进行检测的磁通量的构件。传感器磁体的配置以及形状是沿转轴的圆周方向配置的环状或是配置于转轴端的圆形。磁传感器是安装于马达壳体等非旋转部,并对传感器磁体的旋转所产生的磁通量的变化进行检测,以输出与上述变化对应的信号的元件。根据上述信号,对马达轴等的旋转位置进行检测。
此外,作为另一个旋转位置检测装置,在由筒状的第一周壁部和从上述第一周壁部的轴向端部向内侧延伸的底壁部划分出的空间配置产生用于对旋转体的旋转位置进行检测的磁通量的旋转位置检测用磁体,固定于旋转体的转轴的、由非磁性体构成的固定构件在上述空间内的第一周壁部的内周面具有多个突起部,多个上述突起部在周向上隔开间隔地形成并朝内侧突出(例如,参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2015-65789号公报
专利文献2:日本专利特开2014-57431号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述专利文献1的旋转位置检测装置中,在发生传感器磁体与磁传感器间的距离偏差或倾斜的情况下,会产生“旋转位置检测误差”。上述“旋转位置检测误差”是在由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的、磁传感器进行检测所需的磁通量波动的影响下产生的,或是在由传感器磁体与磁传感器之间的倾斜所造成的旋转时的传感器间的距离偏差引发的磁通量波动的影响下产生的。其结果是,存在使产生转矩发生变动而使性能下降的技术问题。
此外,在上述专利文献1中,对传感器磁体进行保持的折弯部保持于轴,且没有对传感器磁体与磁传感器之间的距离进行限制的构件,从而容易产生传感器磁体与磁传感器间的距离偏差,因而在组装时需要进行位置对准管理。此外,沿转轴的圆周方向配置的环状的传感器磁体配置成远离转轴,因此,因折弯部的倾斜的影响下旋转时的传感器磁体与磁传感器之间的距离偏差较大。因此,成为“旋转位置检测误差”变大的主要原因。
另外,在专利文献2中,对传感器磁体进行保持的折弯部保持于轴,且没有对传感器磁体与磁传感器之间的距离进行限制的构件,因此,传感器磁体与磁传感器之间的距离容易产生偏差。
本发明是为解决上述这种技术问题而作,其目的在于提供一种旋转位置检测装置,能减小由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的旋转位置检测误差。
解决技术问题所采用的技术方案
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