[发明专利]用于成像设备的图像稳定化控制设备

说明书

本发明涉及一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，该图像稳定化控制设备稳定由施加到成像设备的振动所引起的被拍摄对象的摇动，并且包括：滤波器，其被配置成输出旋转角速度数据，其中，根据被设置为可变的滤波器系数从所述成像设备的每个振动检测传感器所输出的旋转角速度中去除低频分量而形成所述旋转角速度数据；镜头移动距离计算单元，其被配置成处理每个所述滤波器的输出信号，以计算镜头移动距离；以及滤波器系数可变控制单元，其被配置成当从所述镜头移动距离计算单元输出的镜头移动距离离开假想设置的镜头移动限制区域时，改变所述滤波器的滤波器系数，以增加镜头返回到所述镜头移动限制区域的返回速度。

技术领域

本发明涉及一种成像设备(例如相机)，且更具体地，涉及一种成像设备的图像稳定化控制设备，其用于稳定由施加到成像设备的振动引起的被拍摄对象的摇摆。

背景技术

诸如安装在智能电话上的相机和数码相机的成像设备通过增加成像元件的像素数量来实现高图像质量。在高图像质量和高端成像设备中通常提供图像稳定化功能(手抖校正功能)，以校正由手的摇摆引起的被拍摄对象的摇摆。

作为参考，传递至成像设备的振动分量非常复杂且多样。针对由抖动引起的振动的校正通常限于相机结构和控制器的设计。在该校正中，通过将对由平移(Pan)/倾斜(Tilt)引起的移动的校正分类为一般抖动振动不同的现象来对其进行处理。

成像设备中的可区分的振动能够分类为由手抖动引起的低频分量的振动，以及镜头移动范围之外的较大的振动(平移、倾斜)。另外，为了描述针对可区分的振动当中的镜头移动范围之外的较大的振动的移动校正的过程，设计了针对振动的图像补偿范围，使得能够在基于中心位置B(其可被称为参考位置)的最大可移动位置A(其被定义为镜头的最大移动位置)内机械地补偿该镜头。

例如，如图1所示，当输入振动波形20直到位置P位于镜头的最大移动位置A之外时，移动镜头至经机械设计的镜头的最大移动位置A处，然后将镜头固定在该处，直到输入位置P到位置P'的振动波形。如上所述，当镜头移动至位置C，然后将镜头的位置固定于该处以响应于输入的振动波形直到位置P时，持续施加用于固定镜头的消耗电流，使得出现了消耗电流增加的问题。

此外，当在镜头移动至位置C然后被固定在该处的状态下输入新的振动波形30时，能够相对于位置S'(镜头的最大移动位置A内的位置)补偿振动分量。然而，由于镜头不会进一步移动，因此最大移动位置A之外的位置S的振动分量由于无补偿而会产生图像的异质感。也就是说，在一般的成像设备中，当镜头移动至其最大移动位置A时，镜头不能立即对另一个振动分量的输入做出反应，使得出现不能补偿另一个振动分量的情况。

[现有技术文献]

[专利文献]

美国专利公开第2010-0265341 A1号

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，其被设计为能够通过设置假想镜头移动限制区域并且当镜头由于产生平移/倾斜现象而离开所设置的假想镜头移动限制区域时快速地将镜头返回至镜头移动限制区域(更具体地，中心位置)来正常地响应于随后输入的振动分量。

此外，本发明旨在提供一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，其能够在镜头返回至其镜头移动限制区域时控制镜头的返回速度。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，包括：

滤波器，其被配置成输出旋转角速度数据，其中，根据被设置为可变的滤波器系数从所述成像设备的每个振动检测传感器所输出的旋转角速度中去除低频分量而形成所述旋转角速度数据；