[发明专利]拼接装置

说明书

本发明提供一种能够抑制载带在从所期望的切断位置偏移的位置被切断的情况产生的拼接装置。拼接装置(21)的控制部(36)基于导带齿轮(43)的旋转角度与进给孔(Hc)的位置之间的关系，来判定是否是第一载带(Tc1)在齿(43a)与进给孔(Hc)卡合的状态下由导带齿轮(43)进行输送的正常输送状态。由此，控制部(36)能够检测即使导带齿轮(43)的齿(43a)未与第一载带(Tc1)的进给孔(Hc)卡合也输送第一载带(Tc1)的异常输送状态。

技术领域

本发明涉及一种将补给用的载带与装填于电子元件装配机的带式供料器的带盘的载带拼接而进行电子元件的补给的拼接装置。

背景技术

在电子元件装配机中，例如，装配有供给电子元件的带式供料器。另外，在该带式供料器装填有带盘。在带盘上卷绕有以一定的间隔收纳有多个电子元件的载带。电子元件装配机驱动带式供料器而从载带依次供给电子元件并将其向基板装配。另外，电子元件装配机的作业者在各带式供料器的电子元件用尽而导致生产线停止之前，进行补给电子元件的作业。在专利文献1中记载有自动地进行快要成为元件用尽的载带的末端与补给用的载带的始端的拼接的拼接装置。

拼接装置使导带齿轮的齿与插入于装置的两条载带的进给孔卡合，通过使导带齿轮旋转而输送载带。拼接装置例如在通过圆形的进给孔的中心的位置分别切断两条载带，将前端的进给孔形成为半圆形状。拼接装置输送切断的两条载带，使前端的形成为半圆形状的进给孔彼此对接而构成圆形的进给孔。拼接装置在该状态下通过拼接带对两条载带的前端进行拼接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-225592号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述拼接装置中，在输送载带时，存在有即使导带齿轮的齿并未与载带的进给孔卡合也随着导带齿轮的旋转而以齿来按压载带并进行输送的隐患。在该情况下，载带的前端被输送至从使导带齿轮的齿与进给孔卡合而正常地进行输送的情况下的位置起偏移的位置。其结果是，存在有载带在从通过进给孔的中心的所期望的位置偏移的位置被切断的隐患。

本发明就是鉴于上述课题而作成的，其目的在于提供一种能够抑制载带在从所期望的切断位置偏移的位置被切断的情况的产生的拼接装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的拼接装置对分别以一定的间隔设置了进给孔和元件收纳用的腔体的载带进行拼接，该拼接装置具备：壳体；插入口，将壳体的内外连通，能够供载带插入；载带输送通路，设于壳体内，支撑从插入口插入的载带；导带齿轮，以能够旋转的方式支撑于所述壳体，并具有与被支撑于载带输送通路的载带的进给孔卡合的齿；驱动部，使导带齿轮旋转而沿载带输送通路输送载带；旋转角度检测部，检测与导带齿轮的旋转角度相关的旋转角度信息；进给孔检测部，检测与随着载带的输送而变更的进给孔的位置相关的进给孔位置信息；及控制部，输入旋转角度信息及进给孔位置信息，控制部根据基于旋转角度信息所得的导带齿轮的旋转角度与基于进给孔位置信息所得的进给孔的位置之间的关系，来判定是否是载带在齿与进给孔卡合的状态下由导带齿轮进行输送的正常输送状态。

发明效果

由此，控制部基于导带齿轮的旋转角度与进给孔的位置的关系，判定是否为正常输送状态。由此，控制部能够检测即使导带齿轮的齿并未与载带的进给孔卡合也输送载带的异常输送状态。在该情况下，控制部例如能够实施拼接作业的中止、向作业者的通知等恰当的处理。其结果是，能够抑制载带在从所期望的位置偏移的位置处被切断的情况的产生。

附图说明

图1是表示拼接单元的整体的立体图。

图2是第一载带的俯视图。