[发明专利]鱼屠宰装置和为其配置的触发装置

说明书

本发明涉及鱼屠宰装置和触发装置。鱼屠宰装置包括具有鱼头抵靠元件的鱼定位装置，待屠宰的鱼的头部抵靠在鱼头抵靠元件上而位于临时停止位置。鱼头抵靠元件通过触发装置的触发传感器装置释放，释放装置能将鱼头抵靠元件移动至不同的触发位置。触发装置包括具有第一致动元件的第一控制致动器和具有第二致动器元件的第二控制致动器，将鱼头抵靠元件连接至第一致动器元件以进行可控调节移动来移动至触发位置的连接机构，第二控制致动器能够位移到至少两个固定触发调节位置。两个致动器元件以如下方式连接，即第一致动器元件的调节移动通过对位于其固定触发调节位置中的一个的第二致动器元件的连接抵接而停止，从而产生鱼头抵靠元件的相关的触发位置。

技术领域

本发明涉及一种鱼屠宰装置，其包括鱼接收空间，所述空间能够装填待屠宰的、以头为先的姿势穿过接收空间入口的鱼，以及构造成用于在所述鱼接收空间中可控地将所述鱼保持和定位在所述鱼的临时停止位置并用于可控地释放已屠宰的鱼的鱼定位装置，所述临时停止位置与用于屠宰所述鱼的至少一个可控的鱼屠宰工具相关联；所述鱼定位装置包括鱼头抵靠元件，所述鱼的鱼头在临时停止位置中抵靠在所述鱼头抵靠元件上，所述鱼头抵靠元件还形成了用于控制至少一个可控的鱼屠宰工具的触发元件，且能够由以鱼尺寸的函数关系而受控的触发装置被控制到不同的触发位置，每个所述触发位置确定所述鱼的临时停止位置，所述鱼定位装置还包括用于释放和输送已处理的鱼的输送机构。

所述鱼屠宰装置还包括用于在所述鱼的临时停止位置作用于鱼的至少一个可控的鱼屠宰工具，用于检测鱼头抵靠在鱼头抵靠元件和可控触发装置的抵靠的触发传感器装置；这包括所述鱼头抵靠元件，具有第一致动器元件的可控第一控制致动器，以及将所述鱼头抵靠元件连接至所述第一控制致动器的第一致动器元件的连接机构，用于将所述鱼头抵靠元件移动至触发位置的依赖于鱼尺寸的可控的调节移动。

本发明还涉及构造成用于具有至少一个用于作用于鱼头以屠宰鱼的鱼屠宰工具的鱼屠宰装置的触发装置，所述触发装置包括底盘；安装在所述底盘上的鱼头抵靠元件，所述抵靠元件构造成供待屠宰的鱼的鱼头进行抵靠并形成由于鱼头抵靠的发生而可运行的触发元件，所述触发元件能够与用于运行鱼屠宰装置的控制器连接；布置所述底盘上且具有第一致动器元件的可控的第一控制致动器；以及连接机构，所述连接机构滑动地安装在所述底盘上，所述连接机构将所述鱼头抵靠元件滑动地安装在所述底盘上并将其连接至所述第一控制致动器的第一致动器元件，以通过所述连接机构调节所述鱼头抵靠元件的依赖于鱼尺寸而受控的移动。

根据所述测量的鱼尺寸，通过相关的触发位置，鱼接收空间在接收鱼头的一侧延长或缩短。这确保了对于每条鱼，鱼的用于鱼屠宰工具或多个屠宰工具最佳地进行作用的统一的点或区域以相同的方式到达鱼屠宰工具的前面。该措施还特别旨在遵守动物福利法规。

背景技术

具有所述特征的鱼屠宰装置公开于WO 2016/026540 A1。鱼被单独和连续地进给至鱼类屠宰设备。鱼随着水流或在水流中以头为先、腹部朝下的姿势单独地到达鱼接收空间。触发装置的所安装的鱼头抵靠元件位于所述空间中。在鱼自身的重量作用下，鱼头抵靠在鱼头抵靠元件上，从而到达临时停止位置。鱼头抵靠元件可滑动地安装在基体上并能够固定至由鱼尺寸控制器确定的滑动位置上。所述滑动位置通过安装在基体上的受控致动器来调节。传感器机构相应于鱼头与鱼头抵靠元件的抵靠而启动鱼屠宰工具的运行。第一鱼屠宰工具是致晕机构，即尤其是击打鱼头的颅骨的撞击件或类似的致晕工具，所述致晕机构能够在回缩的非运行位置和舒展的运行位置，即撞击位置之间移动。第二鱼屠宰工具是致晕后的放血工具，其例如为小刀的形式，并可以在鱼的腮盖和头或身体之间插入以割断主动脉。对放血工具进行与致昏工具类似的控制和操作。