[发明专利]模块化电子系统

权利要求书

1.一种模块化电子系统，其包含：

a)至少一个节点，其包含多个经互连模块，每一模块包含：

i)外壳；

ii)物理连接器，其使所述模块物理地互连；

iii)电连接器，其使所述模块电互连，所述电连接器包含数据及电源连接器；及，

iv)电子组件，其提供相应功能性，其中每一节点包含：

(1)至少一个通信模块；及，

(2)以下各者中的至少一者：

(a)传感器模块，其包含生成指示一或多个感测到的条件的传感器数据的至少一个传感器；及，

(b)动作模块，其根据接收到的控制数据执行一或多个动作；及，

b)集线器，其包含：

i)模块接口，其与每一节点的所述至少一个通信模块通信；

ii)集线器处理器，其根据定义的指令执行以下操作：

(1)监测由至少一个传感器模块提供的传感器数据；

(2)至少部分根据所述传感器数据确定将执行的至少一个动作；及，

(3)致使将由以下各者中的至少一者执行所述至少一个动作：

(a)至少一个动作模块；及，

(b)外部装置。

2.根据权利要求1所述的模块化电子系统，其中所述指令定义定义模块如何交互的模块逻辑，且其中所述集线器根据所述模块逻辑确定动作。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的模块化电子系统，其中所述指令定义与定义的传感器读数相关联的动作，且其中所述集线器处理器：

a)比较来自相应传感器模块的传感器数据与定义的传感器读数；及，

b)至少部分根据所述比较的结果确定所述动作。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的模块化电子系统，其中所述集线器处理器：

a)从相应传感器模块接收传感器数据；及，

b)将所述传感器数据与所述相应传感器模块的指示一起存储于数据存储区中。

5.根据权利要求4所述的模块化电子系统，其中所述集线器处理器：

a)使用所述指令确定从相应传感器模块得到的传感器数据；

b)确定是否在定义的时间周期内接收到来自所述相应传感器模块的传感器数据；

及，

c)如果在所述定义的时间周期期间未接收到传感器数据，就从所述数据存储区检索传感器数据。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的模块化电子系统，其中所述集线器处理器：

a)至少部分使用所述指令确定将执行的所述动作；

b)根据将执行的所述动作生成控制数据；及，

c)将所述控制数据传送到以下各者中的至少一者：

i)至少一个动作模块；及，

ii)外部装置。

7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的模块化电子系统，其中所述集线器包含存储定义所述指令的程序的集线器存储器。

8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的模块化电子系统，其中所述集线器处理器进行以下各者中的至少一者：

a)执行从客户端装置接收到的指令；

b)执行由存储器中存储的程序定义的指令；及，

c)基本上同时执行多组指令。

9.根据权利要求1到8中任一权利要求所述的模块化电子系统，其中所述集线器处理器：

a)将模块请求提供到每一节点；

b)响应于所述模块请求接收每一节点内的模块的指示；及，

c)根据接收到的模块的指示维持可用模块列表。

10.根据权利要求9所述的模块化电子系统，其中所述通信模块：

a)接收所述模块请求；

b)将所述模块请求广播到所述节点内的每一模块；

c)从每一模块接收模块响应；及，

d)根据所述模块响应将模块的指示提供到所述集线器。