[发明专利]电动机的诊断装置有效
申请号: | 201680087645.0 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN109478832B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 宫内俊彦;金丸诚;森贡;月间满 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 诊断 装置 | ||
提供一种即使在负载转矩产生变动的电动机中、也能通过检测在电源频率附近两侧产生为峰值状的边带波、从而诊断电动机有无异常的电动机的诊断装置。由电流检测器(4)检测电动机(5)的电流并从电流输入部(10)输入,对由逻辑运算部(11)对电流稳定时的电流波形进行频率分析所得到的多次的功率谱分析结果进行平均化处理,从被平均化处理的功率谱分析结果中检测出边带波来判定电动机(5)有无异常,在判定为产生了异常的情况下,从警报输出部(21)输出警报。
技术领域
本发明涉及例如在封闭式配电盘等的控制中心中所使用、且诊断感应电动机有无异常的电动机的诊断装置。
背景技术
以往,提出了如下的设备异常诊断方法:测定感应电动机的负载电流并进行频率分析,关注于在运行频率两侧所产生的边带波,基于短周期内的上下方向的波形的紊乱、与长周期的上下方向的波形的振动即波动状态,来对感应电动机及由感应电动机所驱动的设备的异常进行诊断。(例如,专利文献1)
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4782218号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在以往的设备的异常诊断方法中,存在以下问题:当产生了感应电动机的负载转矩变动时,电源频率(运行频率)附近两侧的频谱强度得到增加,变得比在电源频率的两侧产生为峰值状的边带波的振动强度要大,从而无法检测边带波。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,提供一种即使在负载转矩产生变动的电动机中,也能通过检测在电源频率附近两侧产生为峰值状的边带波、从而诊断电动机有无异常的电动机的诊断装置。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的电动机的诊断装置的特征在于,包括:检测并输入电动机的电流的电流输入部;基于事先获取到的电流并利用标准偏差或马氏距离来运算电流的偏差值,在根据所述电流的偏差值而选定的阈值以下的电流区间内,当存在来自所述电流输入部的电流的偏差值时判定为处于稳定状态的FFT分析区间判定部;分析由所述FFT分析区间判定部判定为处于稳定状态的所述电流的功率谱的FFT分析部;检测由所述FFT分析部求出的功率谱的峰值部位的峰值检测运算部;对由所述FFT分析部分析而得的多次的功率谱进行平均化的平均化运算部;提取由所述平均化运算部进行平均化而得的功率谱的边带波的边带波提取部;以及当由所述边带波提取部提取出设定值以上的信号强度的边带波时进行警报输出的警报输出部。
发明效果
根据本发明,由于包括:检测并输入电动机的电流的电流输入部;基于事先获取到的电流并利用标准偏差或马氏距离来运算电流的偏差值,在根据所述电流的偏差值而选定的阈值以下的电流区间内,当存在来自所述电流输入部的电流的偏差值时判定为处于稳定状态的FFT分析区间判定部;分析由所述FFT分析区间判定部判定为处于稳定状态的所述电流的功率谱的FFT分析部;检测由所述FFT分析部求出的功率谱的峰值部位的峰值检测运算部;对由所述FFT分析部分析而得的多次的功率谱进行平均化的平均化运算部;提取由所述平均化运算部进行平均化而得的功率谱的边带波的边带波提取部;以及当由所述边带波提取部提取出设定值以上的信号强度的边带波时进行警报输出的警报输出部,因此,当电流处于稳定状态时通过由FFT分析部进行功率谱的分析,从而能可靠地检测出在电源频率的两侧产生的峰值部位。并且,通过由平均化运算部对多次的功率谱进行平均化,从而能降低例如因噪声等而混入到功率谱的峰值部位的信号强度,能更可靠地由边带波提取部提取边带波,具有能获得以下电动机的诊断装置的效果:即使在负载转矩产生变动的电动机中,也能通过检测在电源频率附近两侧产生为峰值状的边带波,从而能对电动机有无异常进行诊断。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的电动机的诊断装置的设置状况的简要结构图。
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