[发明专利]UAV交互视频广播的系统与方法

权利要求书

1.一种用于视频广播的方法，所述方法包括：

从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机UAV收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信，其中，所述一个或多个地面站被配置为控制所述UAV以所述协调的方式操作；

接收来自收看端的用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与所述广播端进行交互的一个或多个指令；

处理来自所述收看端的所述用户输入；以及

将经处理的所述用户输入发送到所述广播端以在所述广播端调整视频广播；

其中，处理来自所述收看端的所述用户输入包括确定所述用户输入是否满足操作条件，并且执行安全检查，在不满足操作条件的情况下，基于安全检查的结果来修改所述用户输入以满足所述操作条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述协调的方式包括其中所述UAV被配置为自主地操作的分散式群配置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中每个UAV被配置为部分地使用经由每个UAV上的环境感测系统收集的环境信息来自主地操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其中每个UAV被配置为部分地基于相邻UAV的信息自主地操作，其中所述信息包括相邻UAV上的摄像机的位置和朝向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述协调的方式包括主从配置，其中主UAV被配置为控制一个或多个从UAV。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述主UAV被配置为控制所述从UAV的起飞和着陆。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述主UAV被配置为控制每个所述从UAV上的摄像机的朝向，且其中所述摄像机被配置为收集所述视频数据。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述主UAV被配置为控制每个所述从UAV的飞行路径。

9.根据权利要求5所述的方法，其中当发生阻止所述主UAV控制所述从UAV的一个或多个条件时，对所述从UAV的所述控制从所述主UAV转移至所述地面站或备用UAV。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个条件包括：(1)所述主UAV和所述从UAV之间的通信丢失；和/或(2)所述主UAV的一个或多个组件发生故障或损坏。

11.根据权利要求1所述的方法，其中处理来自所述收看端的所述用户输入包括确定所述用户输入是否包括用于控制所述UAV的冲突的指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其中基于与每个用户相关联的优先级别来解决所述冲突的指令。

13.根据权利要求11所述的方法，其中基于与每个用户相关联的投票数来解决所述冲突的指令。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作条件包括以下一项或多项：(i)所述收看端处每个用户的许可级别，(ii)对所述UAV施加的飞行规定，或(iii)所述UAV操作的环境条件。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：处理从所述广播端接收的所述广播数据以生成以下项中的至少一个：增强现实AR/虚拟现实VR数据、3-D数据、地图、图形用户界面GUI和/或与所述视频数据相关联的节目列表。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述广播端接收广播请求，并基于所述广播端处的一个或多个操作参数来处理所述广播请求。